Mesa base
No se suministra una mesa base para anclar el manipulador. La mesa base debe la debe fabricar u obtener el cliente.
La forma y el tamaño de la mesa base varían dependiendo de la aplicación del sistema robótico. Como referencia para diseñar la mesa base, aquí se muestran los requisitos del lado del manipulador.
La mesa base no solo debe ser capaz de soportar el peso del manipulador, sino que también debe ser capaz de soportar el movimiento dinámico del manipulador cuando funciona a aceleración o desaceleración máximas. Asegúrese de que la mesa base tenga suficiente resistencia utilizando materiales de refuerzo como vigas transversales.
El par y la fuerza de reacción producidos por el movimiento del manipulador son los siguientes:
- Par máximo en superficie horizontal: 100 N·m
- Fuerza de reacción máxima en dirección horizontal: 200 N
- Fuerza de reacción máxima en dirección vertical: 300 N
PRECAUCIÓN
Si la vibración de la mesa base es grande, reduzca la aceleración/desaceleración o aumente la rigidez de la mesa base para reducir la vibración. El uso continuado en condiciones de gran vibración puede provocar el aflojamiento de las piezas de fijación o una carga excesiva en las piezas mecánicas, lo que puede acortar la vida útil.
Los orificios roscados M6 se utilizan para montar el manipulador en la mesa base. Utilice pernos para montar el manipulador que tengan una resistencia que cumpla con ISO 898-1 property class 10.9 o 12.9.
Nombres de piezas y sus dimensiones
Dimensiones de montaje del manipulador
La placa para el frontal de montaje del manipulador debe tener al menos 15 mm de espesor y estar hecha de acero para reducir las vibraciones. Una rugosidad de superficie con una altura máxima de 25 µm o menos es adecuada.
La mesa base debe estar asegurada al suelo o a la pared para evitar que se mueva.
La superficie de montaje del manipulador debe tener una planicidad de 0,5 mm o menos y una inclinación de 0,5 ° o menos en referencia a una superficie horizontal o vertical. Si la superficie de instalación no tiene la planicidad adecuada, la base del manipulador podría dañarse o el robot podría no funcionar al máximo rendimiento.
Cuando use un nivelador para ajustar la altura de la mesa base, utilice un tornillo con un diámetro M8 o más.
Si pasa cables a través de los orificios de la mesa base, consulte las dimensiones del conector en las figuras siguientes.
(Unidades: mm)
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Cable M/C |
| b | Conector de señal |
| c | Conector de alimentación |
| Conector de señal | Conector de alimentación (recto) | Conector de alimentación (en forma de L) |
|---|---|---|
 |  |  |
Para obtener detalles sobre los requisitos ambientales para el espacio cuando para alojar el controlador en la mesa base, consulte el manual siguiente.
"Manual del controlador"
ADVERTENCIA
- Para garantizar la seguridad, asegúrese de instalar barreras de seguridad para el sistema robótico. Para obtener más información, consulte la sección siguiente.