Dimensiones de montaje del manipulador
La envolvente máxima del manipulador se muestra en las figuras siguientes. La envolvente máxima mostrada en cada figura incluye el radio de 30 mm de la mano. Si el radio de la mano supera los 30 mm, defina el radio como la distancia al borde exterior de la máxima envolvente. Además de la mano, si una cámara, válvula solenoide u otro componente conectado al brazo es grande, configure la envolvente máxima para hacer que el alcance llegue al componente.
Además del área requerida para la instalación del manipulador, controlador, equipo periférico y demás dispositivos, se debe proporcionar el espacio siguiente como mínimo.
- Espacio para la formación
- Espacio para mantenimiento e inspección (espacio para trabajar con seguridad en las barreras de seguridad)
- Espacio para cables
Nota
Al instalar los cables, asegúrese de mantener una distancia suficiente con respecto a los obstáculos.
Para conocer el radio de curvatura mínimo de los cables M/C, consulte lo siguiente.
Además, deje suficiente espacio para otros cables para que no se vean obligados a doblarse en ángulos pronunciados.
ADVERTENCIA
Instale el Manipulador en un lugar con espacio suficiente para que la herramienta o la punta de pieza de trabajo no llegue a tocar una pared o barreras de seguridad cuando el Manipulador extienda su brazo mientras sostiene la pieza de trabajo.
Si la herramienta o la punta de la pieza de trabajo alcanza una pared o barreras de seguridad, es extremadamente peligroso y puede provocar lesiones corporales graves a los operadores y/o daños graves al equipo.
La distancia entre las barreras de seguridad y la herramienta o pieza de trabajo debe establecerse de acuerdo con la norma ISO 10218-2.
Para conocer el tiempo de parada y la distancia de parada, consulte las secciones siguientes.
Apéndice B: tiempo de parada y distancia de parada en parada de emergencia
Apéndice C: tiempo de parada y distancia de parada cuando la protección esté levantada
