Reubicación y almacenamiento
Información de seguridad para reubicación y almacenamiento
Preste atención a los requisitos siguientes al reubicar, almacenar y transportar los manipuladores.
El transporte y la instalación del manipulador y el equipo en cuestión deben ser realizados por personas que hayan recibido capacitación en instalación proporcionada por Epson y los proveedores. Además, se deben seguir las leyes y normativas del país en el que se va a realizar la instalación.
ADVERTENCIA
- Solamente personal calificado debe realizar trabajos de eslinga y operar una grúa o un montacargas. Si estas operaciones son realizadas por personal no calificado, son extremadamente peligrosas y pueden provocar lesiones corporales graves a los operadores y/o daños graves al equipo.
PRECAUCIÓN
Antes de reubicar el dispositivo, doble el brazo y asegúrelo firmemente con un sujetacables para evitar que las manos o los dedos queden atrapados en el manipulador.
Al retirar los pernos de anclaje, sostenga el manipulador para que no se caiga. Quitar los pernos de anclaje sin apoyar el manipulador podría hacer que se cayera, haciendo que las manos o los pies quedasen atrapados.
El manipulador debe ser transportado por dos o más personas, ya sea asegurado al equipo de transporte o transportado colocando sus manos debajo del brazo n.º 1 o en la parte inferior de la base. Cuando sostenga la parte inferior de la base con la mano, tenga mucho cuidado de no engancharse las manos o los dedos.
Asegúrese de utilizar siempre dos o más personas al instalar o reubicar el manipulador. Los pesos del manipulador son los siguientes. Tenga cuidado de no engancharse las manos o los pies o de que el equipo se dañe debido a la caída del manipulador.
GX1-C***: aprox. 8 kg (18 lb)
Cuando transporte el manipulador a largas distancias, asegúrelo directamente al equipo de transporte para que no se caiga. Si es necesario, empaquete el manipulador utilizando el mismo embalaje con el que fue entregado.
Cuando el manipulador se vuelva a ensamblar y se use para un sistema robótico otra vez después de un período prolongado de almacenamiento, realice una prueba para verificar que funciona correctamente antes de comenzar la operación principal.
Los manipuladores deben transportarse y almacenarse en las condiciones siguientes: temperatura: entre -20 y + 60 °C, humedad: entre 10 y 90 % (sin condensación).
Si se ha formado condensación en el manipulador durante el transporte o el almacenamiento, no encienda la alimentación hasta que se elimine la condensación.
No someta el manipulador a impactos o vibraciones excesivos durante el proceso de transporte.
Apague toda la alimentación y retire el cableado y los tubos conectados al manipulador.
Nota
Si se utilizan topes mecánicos variables para las articulaciones n.º 1 y n.º 2, y el ángulo de operación es limitado, cambie a las posiciones de tope mecánico en el envío de fábrica.
Configuración de la envolvente de funcionamiento mediante topes mecánicos
Mientras sostiene la parte inferior del brazo n.º 1 con la mano para que el manipulador no se caiga, retire los pernos de anclaje. A continuación, retire el manipulador de la mesa base.
GX1-C171**
Símbolo Descripción a Centro de gravedad GX1-C221**
Símbolo Descripción a Centro de gravedad