Relocalização e armazenamento
Informações de segurança para relocalização e armazenamento
Preste atenção aos seguintes requisitos quando relocalizar, armazenar e transportar os Manipuladores.
O transporte e instalação do Manipulador e equipamento relacionado devem ser realizados por pessoas que tenham recebido formação para a instalação ministrada pela Epson e pelos fornecedores. Além disso, devem ser cumpridas as leis e normas do país de instalação.
AVISO
- Os trabalhos de suspensão e utilização de gruas ou empilhadores devem ser realizados apenas por pessoal qualificado. Se estas operações forem realizadas por pessoal não qualificado, é extremamente perigoso e pode resultar em lesões corporais graves nos operadores e/ou danos graves no equipamento.
ATENÇÃO
Antes de relocalizar, dobre o braço e prenda-o firmemente com uma braçadeira para impedir que as mãos ou dedos fiquem presos no Manipulador.
Quando remover os parafusos de fixação, segure no Manipulador para que este não caia. A remoção dos parafusos de fixação sem segurar no Manipulador pode originar a sua queda, fazendo com que as mãos ou os pés fiquem presos.
O Manipulador deve ser transportado por duas ou mais pessoas, quer esteja preso ao equipamento de transporte, quer seja transportado com as mãos debaixo do Braço #1 ou no fundo da base. Se segurar o fundo da base com as mãos, tenha muito cuidado para não ficar com as mãos ou dedos presos.
As operações de instalação ou deslocamento do Manipulador devem ser executadas por duas ou mais pessoas. Os pesos dos Manipuladores são os seguintes. Tenha cuidado para não ficar com as mãos ou pés presos ou danificar o equipamento devido à queda do Manipulador.
GX1-C***: Aprox. 8 kg (18 lb)
Quando transportar o Manipulador por longas distâncias, prenda-o diretamente ao equipamento de transporte para que este não caia. Se necessário, embale o Manipulador utilizando a mesma embalagem da entrega.
Quando voltar montar e utilizar o Manipulador para um sistema robótico após um período prolongado de armazenamento, realize um teste para verificar se funciona corretamente antes de iniciar a operação principal.
Os manipuladores devem ser transportados e armazenados sob as seguintes condições: Temperatura: -20 a +60 °C, Humidade: 10 a 90% (sem condensação).
Caso se forme condensação no Manipulador durante o transporte ou armazenamento, não ligue a corrente elétrica até que a condensação seja removida.
Não sujeite o Manipulador a impactos ou vibrações excessivos durante o transporte.
Desligue toda a energia, e remova os fios e tubos ligados ao Manipulador.
Nota
Se utilizar paragens mecânicas variáveis para as Juntas #1 e #2 e o ângulo de operação estiver limitado, altere para as posições de paragem mecânica predefinidas de fábrica.
Definição do perímetro de trabalho através de paragens mecânicas
Enquanto segura na parte inferior do Braço #1 com a mão para que o Manipulador não caia, remova os parafusos de fixação. Em seguida, retire o Manipulador da mesa base.
GX1-C171**
Símbolo Descrição a Centro de gravidade GX1-C221**
Símbolo Descrição a Centro de gravidade