Da desembalagem à instalação
Informações de segurança desde a desembalagem até à instalação
O transporte e instalação do Manipulador e equipamento relacionado devem ser realizados por pessoas que tenham recebido formação para a instalação ministrada pela Epson e pelos fornecedores. Além disso, devem ser cumpridas as leis e normas do país de instalação.
AVISO
- Os trabalhos de suspensão e utilização de gruas ou empilhadores devem ser realizados apenas por pessoal qualificado. Se estas operações forem realizadas por pessoal não qualificado, é extremamente perigoso e pode resultar em lesões corporais graves nos operadores e/ou danos graves no equipamento.
ATENÇÃO
Utilize um carrinho ou algo similar para transportar o Manipulador no estado em que foi entregue.
O Manipulador poderá cair após a remoção dos parafusos de fixação que fixam o Manipulador à palete de transporte. Tenha cuidado para não ficar com as mãos ou pés presos debaixo do Manipulador.
O Manipulador deve ser transportado por duas ou mais pessoas, quer esteja preso ao equipamento de transporte, quer seja transportado com as mãos debaixo do Braço #1 ou no fundo da base. Não coloque as mãos na conduta. Pode danificar a conduta ou fazer com que os cabos se desliguem.
Se segurar o fundo da base com as mãos, tenha muito cuidado para não ficar com as mãos ou dedos presos.
GX1-C***: Aprox. 8 kg (18 lb)
Quando transportar o Manipulador por longas distâncias, prenda-o diretamente ao equipamento de transporte para que este não caia. Se necessário, embale o Manipulador utilizando a mesma embalagem da entrega.
ATENÇÃO
- O Manipulador tem de ser instalado de forma a evitar a interferência com edifícios, estruturas, outras máquinas e equipamento nas proximidades. Se não for instalado corretamente, pode colidir com outras máquinas ou provocar o risco de entalamento.
- Poderá ocorrer ressonância (som ressonante ou ligeiras vibrações) durante o funcionamento do Manipulador, dependendo da rigidez da mesa base. Se ocorrer ressonância, aumente a rigidez da mesa base ou altere as definições de velocidade ou aceleração e desaceleração do Manipulador.
Para obter detalhes sobre o procedimento de instalação do Manipulador para modelos com especificações padrão, consulte as secções seguintes.
Para modelos de Manipuladores com especificações de sala limpa e ESD, consulte a secção seguinte.
- Especificações de sala limpa e ESD
Especificações padrão
ATENÇÃO
As operações de instalação ou deslocamento do modelo com especificações de suporte de tampo da mesa devem ser executadas por duas ou mais pessoas. Os pesos dos Manipuladores são os seguintes. Tenha cuidado para não ficar com as mãos ou pés presos ou danificar o equipamento devido à queda do Manipulador.
GX1-C***: Aprox. 8 kg (18 lb)
Retire o Manipulador da embalagem com o braço estendido.
Nota
O Manipulador não está fixo a nada. Ao retirar o Manipulador da embalagem, tenha cuidado para não o deixar cair.
As articulações do Manipulador podem rodar devido ao seu próprio peso. Tenha cuidado para não apertar as mãos ou os dedos.
Fixe a base à mesa base.
Parafuso (4-M6×25) + arruela de pressão + anilha plana
Binário de aperto: 13 N·m (133 kgf·cm)Nota
Utilize parafusos com especificações de resistência em conformidade com ISO 898-1 property class 10.9 ou 12.9.
Símbolo Descrição a 4 × M6 × 25 b Arruela de pressão c Anilha plana d 4 orifícios roscados M6
(profundidade igual ou superior a 15 mm)
e 10 mm
Especificações de sala limpa e ESD
Desembalar o Manipulador fora da sala limpa.
Prenda o Manipulador ao equipamento de transporte (ou palete) com parafusos, para impedir a queda do Manipulador.
Limpar o pó do Manipulador usando um pano sem cotão humedecido com álcool etílico ou água destilada.
Transporte o Manipulador para a sala limpa.
Instale o Manipulador consultando o procedimento de instalação das especificações padrão.
Ligue um tubo de escape à porta de escape.
Se o modelo de Manipulador tiver especificações de sala limpa e ESD, deve ser ligado um sistema de exaustão. O sistema de exaustão é descrito na secção seguinte.
Anexo A: Tabela de especificações