Fios e tubos pneumáticos do utilizador

ATENÇÃO

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• Apenas o pessoal autorizado ou certificado deve ser autorizado a executar a cablagem. A cablagem executada por pessoal não autorizado ou não certificado pode originar ferimentos e/ou avaria do sistema robótico.

Fios elétricos

Ligue os seguintes conectores e cabos ao conector do utilizador do Manipulador.

Tensão nominal	Corrente permitida	Fios	Área de Secção Nominal	Nota
30 V CA/CC	1,0 A	9+15	0,211 mm2	Par entrançado

		Fabricante	Número de modelo	Padrão
9 pinos	Conector adequado	JAE	DE-9PF-N	Tipo de solda
	Grampo	JAE	DE-C8-J9-F2-1R	Parafuso de fixação do conector: #4-40 NC
15 pinos	Conector adequado	JAE	DA-15PF-N	Tipo de solda
	Grampo	JAE	DA-C8-J10-F2-1	Parafuso de fixação do conector: #4-40 NC

Os pinos com o mesmo número, indicados nos conectores em ambas as extremidades dos cabos, estão conectados. Ao efetuar a ligação da cablagem, prepare conectores D-sub.

Tubos pneumáticos

Pressão utilizável máxima	Tubos pneumáticos	Diâmetro Externo × Diâmetro Interno
0,59 MPa (6 kgf/cm2: 86 psi)	2	ø6 mm × ø4 mm
	1	ø4 mm × ø2,5 mm

Os encaixes para tubos pneumáticos de ø4 mm/ø6 mm (diâmetro externo) estão incluídos para ambas as extremidades dos tubos pneumáticos.

No interior do Manipulador, os acessórios do mesmo tamanho e cor da ponta (azul/branco) são ligados entre o acessório pneumático no lado da base e o acessório pneumático no lado do Braço #2.

Lado do Braço #2 (comum na série GX1)

Símbolo	Descrição
a	Conector de utilizador (conector D-sub de 15 pinos)
b	Conector de utilizador (conector D-sub de 9 pinos)
c	LED
d	Encaixe para tubo de ø6 mm (branco)
e	Interruptor de libertação do travão
f	Encaixe para tubo de ø6 mm (azul)
g	Encaixe para tubo de ø4 mm (azul)

Lado da base

Símbolo	Descrição
a	Cabos MC
b	Encaixe para tubo de ø6 mm (branco)
c	Encaixe para tubo de ø6 mm (azul)
d	Encaixe para tubo de ø4 mm (azul)
e	Conector de utilizador (conector D-sub de 15 pinos)
f	Conector de utilizador (conector D-sub de 9 pinos)