Bedrading en pneumatische buizen van de gebruiker

VOORZICHTIG

---

• Alleen bevoegde of gecertificeerde personen mogen de bedrading aanleggen. Als onbevoegde of ongecertificeerde personen aan de bedrading werken, kan dat leiden tot lichamelijk letsel en/of storing van het robotsysteem.

Elektrische bedrading

Sluit de volgende connectors en kabels op de gebruikersconnector van de Manipulator aan.

Nominale spanning	Toelaatbare stroomsterkte	Draden	Nominale oppervlakte	Opmerking
AC/DC 30 V	1,0 A	9+15	0,211 mm2	Twistpaar

		Maker	Modelnummer	Standaard
9 pennen	Geschikte connector	JAE	DE-9PF-N	Gesoldeerd
	Klemkap	JAE	DE-C8-J9-F2-1R	Connectorinstelschroef: 440
15 pennen	Geschikte connector	JAE	DA-15PF-N	Gesoldeerd
	Klemkap	JAE	DA-C8-J10-F2-1	Connectorinstelschroef: #4-40 NC

De pennen met hetzelfde nummer (aangegeven op de connectors aan beide uiteinden van de kabel) worden aangesloten. Als u bedrading aanlegt, moet u D-sub-connectoren voorbereiden.

Pneumatische buizen

Maximaal bruikbare pneumatische druk	Pneumatische buizen	Buitendiameter × binnendiameter
0,59 MPa (6 kgf/cm2: 86 psi)	2	ø6 mm × ø4 mm
	1	ø4 mm × ø2,5 mm

Fittingen voor ø4 mm / ø6 mm (buitendiameter) pneumatische buizen worden meegeleverd voor beide uiteinden van de pneumatische buizen.

In de Manipulator zijn fittings van dezelfde grootte en tipkleur (blauw/wit) verbonden tussen de luchtfitting aan de basiszijde en de luchtfitting aan de zijde van arm #2.

Zijde van arm #2 (gemeenschappelijk voor GX1-serie)

Symbool	Beschrijving
a	Gebruikersconnector (D-sub-connector met 15 pennen)
b	Gebruikersconnector (D-sub-connector met 9 pennen)
c	Led
d	Fitting voor ø6mm-buis (wit)
e	Remlichterschakelaar
f	Fitting voor ø6mm-buis (blauw)
g	Fitting voor ø4mm-buis (blauw)

Basiszijde

Symbool	Beschrijving
a	MC-kabels
b	Fitting voor ø6mm-buis (wit)
c	Fitting voor ø6mm-buis (blauw)
d	Fitting voor ø4mm-buis (blauw)
e	Gebruikersconnector (D-sub-connector met 15 pennen)
f	Gebruikersconnector (D-sub-connector met 9 pennen)