Nombres de piezas y sus dimensiones
Especificaciones para 4 ejes
Especificaciones estándar GX1-C** 1S
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Conmutador de activación del freno de la articulación n.º 3 |
| b | Eje |
| c | Articulación n.º 3 (movimiento hacia arriba y abajo) |
| d | Articulación n.º 1 (giro) |
| e | Articulación n.º 2 (giro) |
| f | Base |
| g | Arm1 |
| h | Brazo n.º 2 |
| i | Lámpara indicadora |
| j | Tubo de conducción |
| K | Articulación n.º 3 (giro) |
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Cable de alimentación |
| b | Cable de señal |
| c | Adaptador para tubo de ø6 mm (blanco) |
| d | Adaptador para tubo de ø6 mm (azul) |
| e | Adaptador para tubo de ø4 mm (azul) |
| f | Conector de usuario (conector D-sub de 15 pin) |
| g | Conector de usuario (conector D-sub de 9 pin) |
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Placa frontal (número de serie del manipulador) |
Nota
Cuando se pulsa el conmutador de activación del freno en el modo de emergencia, se libera el freno de la articulación n.º 3.
Cuando la lámpara LED está encendida o la alimentación del controlador está encendido, se está aplicando corriente al manipulador. Realizar cualquier procedimiento de trabajo con la alimentación encendida es extremadamente peligroso y puede provocar una descarga eléctrica y(o) un mal funcionamiento del sistema robótico.
Antes de comenzar cualquier tarea de mantenimiento, asegúrese de apagar el controlador e informar a los demás en la zona circundante que la tarea está en progreso. Realizar cualquier procedimiento de trabajo con la alimentación encendida es extremadamente peligroso y puede provocar una descarga eléctrica y(o) un mal funcionamiento del sistema robótico.
Especificaciones de sala limpia y ESD GX1-C** 1C
Las piezas que se muestran a continuación difieren de las especificaciones estándar.
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Cubiertas chapadas (especificaciones antiestáticas) |
| b | Fuelle inferior |
| c | Orificio de escape |
Especificaciones para 3 ejes
Especificaciones estándar GX1-C** SZ
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Conmutador de activación del freno de la articulación n.º 3 |
| b | Eje |
| c | Articulación n.º 3 (movimiento hacia arriba y abajo) |
| d | Articulación n.º 1 (giro) |
| e | Base |
| f | Brazo n.º 1 |
| g | Arm2 |
| h | Lámpara indicadora |
| i | Tubo de conducción |
| j | Articulación n.º 2 (giro) |
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Cable de alimentación |
| b | Cable de señal |
| c | Adaptador para tubo de ø6 mm (blanco) |
| d | Adaptador para tubo de ø6 mm (azul) |
| e | Adaptador para tubo de ø4 mm (azul) |
| f | Conector de usuario (conector D-sub de 15 pin) |
| g | Conector de usuario (conector D-sub de 9 pin) |
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Placa frontal (número de serie del manipulador) |
Nota
Cuando se pulsa el conmutador de activación del freno en el modo de emergencia, se libera el freno de la articulación n.º 3.
Cuando la lámpara LED está encendida o la alimentación del controlador está encendido, se está aplicando corriente al manipulador. Realizar cualquier procedimiento de trabajo con la alimentación encendida es extremadamente peligroso y puede provocar una descarga eléctrica y(o) un mal funcionamiento del sistema robótico.
Antes de comenzar cualquier tarea de mantenimiento, asegúrese de apagar el controlador e informar a los demás en la zona circundante que la tarea está en progreso. Realizar cualquier procedimiento de trabajo con la alimentación encendida es extremadamente peligroso y puede provocar una descarga eléctrica y(o) un mal funcionamiento del sistema robótico.
