Namen van onderdelen en afmetingen
4-assige specificaties
Standaardspecificaties GX1-C** 1S
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | Remlichterschakelaar van gewricht #3 |
| b | As |
| c | Gewricht #3 (beweging omhoog/omlaag) |
| d | Gewricht # 1(rotatie) |
| e | Gewricht # 2(rotatie) |
| f | Basis |
| g | Arm1 |
| h | Arm #2 |
| i | Indicatorlamp |
| j | Geleiderbuis |
| K | Gewricht # 3(rotatie) |
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | Voedingskabel |
| b | Signaalkabel |
| c | Fitting voor ø6mm-buis (wit) |
| d | Fitting voor ø6mm-buis (blauw) |
| e | Fitting voor ø4mm-buis (blauw) |
| f | Gebruikersconnector (D-sub-connector met 15 pennen) |
| g | Gebruikersconnector (D-sub-connector met 9 pennen) |
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | Voorplaat (serienummer van Manipulator) |
Opmerking
Wanneer de remlichterschakelaar wordt ingedrukt in de noodmodus, wordt de rem voor gewricht #3 gelost.
Wanneer de led-lamp brandt of de voeding van de Controller ingeschakeld is, staat er stroom op de Manipulator. Het is uiterst gevaarlijk om werkzaamheden uit te voeren met ingeschakelde voeding. Dat kan leiden tot een elektrische schok en/of storing van het robotsysteem.
Voordat er onderhoudswerk wordt gestart, moet u de Controller uitzetten en andere personen in de omringende zone informeren dat er werk wordt uitgevoerd. Het is uiterst gevaarlijk om werkzaamheden uit te voeren met ingeschakelde voeding. Dat kan leiden tot een elektrische schok en/of storing van het robotsysteem.
Specificaties voor cleanroom en ESD GX1-C** 1C
De onderstaande onderdelen verschillen van de standaardspecificaties.
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | Plaatafdekkingen (antistatische specificaties) |
| b | Onderste balg |
| c | Uitlaatpoort |
3-assige specificaties
Standaardspecificaties GX1-C** SZ
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | Remlichterschakelaar van gewricht #3 |
| b | As |
| c | Gewricht #3 (beweging omhoog/omlaag) |
| d | Gewricht # 1(rotatie) |
| e | Basis |
| f | Arm #1 |
| g | Arm2 |
| h | Indicatorlamp |
| i | Geleiderbuis |
| j | Gewricht # 2(rotatie) |
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | Voedingskabel |
| b | Signaalkabel |
| c | Fitting voor ø6mm-buis (wit) |
| d | Fitting voor ø6mm-buis (blauw) |
| e | Fitting voor ø4mm-buis (blauw) |
| f | Gebruikersconnector (D-sub-connector met 15 pennen) |
| g | Gebruikersconnector (D-sub-connector met 9 pennen) |
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | Voorplaat (serienummer van Manipulator) |
Opmerking
Wanneer de remlichterschakelaar wordt ingedrukt in de noodmodus, wordt de rem voor gewricht #3 gelost.
Wanneer de led-lamp brandt of de voeding van de Controller ingeschakeld is, staat er stroom op de Manipulator. Het is uiterst gevaarlijk om werkzaamheden uit te voeren met ingeschakelde voeding. Dat kan leiden tot een elektrische schok en/of storing van het robotsysteem.
Voordat er onderhoudswerk wordt gestart, moet u de Controller uitzetten en andere personen in de omringende zone informeren dat er werk wordt uitgevoerd. Het is uiterst gevaarlijk om werkzaamheden uit te voeren met ingeschakelde voeding. Dat kan leiden tot een elektrische schok en/of storing van het robotsysteem.
