Noms des pièces et leurs dimensions
Spécifications 4 axes
Spécifications standard GX1-C** 1S
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Contacteur d’ouverture des freins de l’articulation #3 |
| b | Arbre |
| c | Articulation #3 (mouvement de montée/descente) |
| d | Articulation #1 (rotation) |
| e | Articulation #2 (rotation) |
| f | Base |
| g | Bras1 |
| h | Bras #2 |
| i | Voyant lumineux |
| j | Conduit |
| K | Articulation #3 (rotation) |
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Câble d’alimentation |
| b | Câble de signal |
| c | Raccord pour tube ø6 mm (blanc) |
| d | Raccord pour tube ø6 mm (bleu) |
| e | Raccord pour tube ø4 mm (bleu) |
| f | Connecteur utilisateur (connecteur D-sub 15 broches) |
| g | Connecteur utilisateur (connecteur D-sub 9 broches) |
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Plaque signalétique (numéro de série du manipulateur) |
Remarque
Lors de l’appui sur le contacteur d’ouverture des freins en mode d’urgence, le frein de l’articulation #3 est desserré.
Lorsque la LED est allumée ou que l’alimentation du contrôleur est activée, le manipulateur est sous tension. L’exécution de toute procédure de travail sous tension est extrêmement dangereuse et peut entraîner un choc électrique et/ou un dysfonctionnement du système robotisé.
Avant de commencer tout travail de maintenance, veillez à mettre le contrôleur hors tension et à informer les autres personnes à proximité que des travaux sont en cours. L’exécution de toute procédure de travail sous tension est extrêmement dangereuse et peut entraîner un choc électrique et/ou un dysfonctionnement du système robotisé.
Spécifications salle blanche et ESD GX1-C** 1C
Les pièces illustrées ci-dessous diffèrent des spécifications standard.
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Couvercles plaqués (spécifications antistatiques) |
| b | Soufflet inférieur |
| c | Port d’échappement |
Spécifications 3 axes
Spécifications standard GX1-C** SZ
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Contacteur d’ouverture des freins de l’articulation #3 |
| b | Arbre |
| c | Articulation #3 (mouvement de montée/descente) |
| d | Articulation #1 (rotation) |
| e | Base |
| f | Bras #1 |
| g | Bras2 |
| h | Voyant lumineux |
| i | Conduit |
| j | Articulation #2 (rotation) |
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Câble d’alimentation |
| b | Câble de signal |
| c | Raccord pour tube ø6 mm (blanc) |
| d | Raccord pour tube ø6 mm (bleu) |
| e | Raccord pour tube ø4 mm (bleu) |
| f | Connecteur utilisateur (connecteur D-sub 15 broches) |
| g | Connecteur utilisateur (connecteur D-sub 9 broches) |
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Plaque signalétique (numéro de série du manipulateur) |
Remarque
Lors de l’appui sur le contacteur d’ouverture des freins en mode d’urgence, le frein de l’articulation #3 est desserré.
Lorsque la LED est allumée ou que l’alimentation du contrôleur est activée, le manipulateur est sous tension. L’exécution de toute procédure de travail sous tension est extrêmement dangereuse et peut entraîner un choc électrique et/ou un dysfonctionnement du système robotisé.
Avant de commencer tout travail de maintenance, veillez à mettre le contrôleur hors tension et à informer les autres personnes à proximité que des travaux sont en cours. L’exécution de toute procédure de travail sous tension est extrêmement dangereuse et peut entraîner un choc électrique et/ou un dysfonctionnement du système robotisé.
