Nome e dimensioni dei componenti
Specifiche modelli a 4 assi
GX1-C** 1S, specifiche standard
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Interruttore rilascio freno giunto n. 3 |
| b | Albero |
| c | Giunto n. 3 (movimento su/giù) |
| d | Giunto n. 1 (rotazione) |
| e | Giunto n. 2 (rotazione) |
| f | Base |
| g | Braccio 1 |
| h | Braccio n. 2 |
| i | Spia indicatrice |
| j | Tubo protettivo |
| K | Giunto n. 3 (rotazione) |
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Cavo di alimentazione |
| b | Cavo di segnale |
| c | Raccordo per tubo ø6 mm (bianco) |
| d | Raccordo per tubo ø6 mm (blu) |
| e | Raccordo per tubo ø4 mm (blu) |
| f | Connettore utente (connettore D-sub 15 pin) |
| g | Connettore utente (connettore D-sub 9 pin) |
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Frontalino (numero di serie del manipolatore) |
Nota
Quando l'interruttore rilascio freno viene premuto in modalità di emergenza, viene rilasciato il freno per il giunto n. 3.
Quando la spia LED è accesa o il controller è acceso, il manipolatore riceve corrente. L'esecuzione di qualsiasi procedura di lavoro con l'alimentazione inserita è estremamente pericolosa e può provocare scosse elettriche e/o malfunzionamenti del sistema robotico.
Prima di iniziare qualsiasi lavoro di manutenzione, spegnere sempre il controller e informare le persone nell'area circostante che vi sono lavori in corso. L'esecuzione di qualsiasi procedura di lavoro con l'alimentazione inserita è estremamente pericolosa e può provocare scosse elettriche e/o malfunzionamenti del sistema robotico.
GX1-C** 1C, specifiche per camera bianca ed ESD
Le parti illustrate di seguito differiscono dalle specifiche standard.
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Coperchi placcati (specifiche antistatiche) |
| b | Soffietto inferiore |
| c | Porta di scarico |
Specifiche modelli a 3 assi
GX1-C** SZ, specifiche standard
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Interruttore rilascio freno giunto n. 3 |
| b | Albero |
| c | Giunto n. 3 (movimento su/giù) |
| d | Giunto n. 1 (rotazione) |
| e | Base |
| f | Braccio n. 1 |
| g | Braccio 2 |
| h | Spia indicatrice |
| i | Tubo protettivo |
| j | Giunto n. 2 (rotazione) |
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Cavo di alimentazione |
| b | Cavo di segnale |
| c | Raccordo per tubo ø6 mm (bianco) |
| d | Raccordo per tubo ø6 mm (blu) |
| e | Raccordo per tubo ø4 mm (blu) |
| f | Connettore utente (connettore D-sub 15 pin) |
| g | Connettore utente (connettore D-sub 9 pin) |
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Frontalino (numero di serie del manipolatore) |
Nota
Quando l'interruttore rilascio freno viene premuto in modalità di emergenza, viene rilasciato il freno per il giunto n. 3.
Quando la spia LED è accesa o il controller è acceso, il manipolatore riceve corrente. L'esecuzione di qualsiasi procedura di lavoro con l'alimentazione inserita è estremamente pericolosa e può provocare scosse elettriche e/o malfunzionamenti del sistema robotico.
Prima di iniziare qualsiasi lavoro di manutenzione, spegnere sempre il controller e informare le persone nell'area circostante che vi sono lavori in corso. L'esecuzione di qualsiasi procedura di lavoro con l'alimentazione inserita è estremamente pericolosa e può provocare scosse elettriche e/o malfunzionamenti del sistema robotico.
