Nomes e dimensões dos componentes
Especificações de 4 eixos
Especificações padrão GX1-C** 1S
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Interruptor de libertação do travão da Junta #3 |
| b | Veio |
| c | Junta #3 (movimento para cima/baixo) |
| d | Junta #1 (rotação) |
| e | Junta #2 (rotação) |
| f | Base |
| g | Arm1 |
| h | Braço #2 |
| i | Luz indicadora |
| j | Tubo de conduta |
| K | Junta #3 (rotação) |
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Cabo de alimentação |
| b | Cabo de sinal |
| c | Encaixe para tubo de ø6 mm (branco) |
| d | Encaixe para tubo de ø6 mm (azul) |
| e | Encaixe para tubo de ø4 mm (azul) |
| f | Conector de utilizador (conector D-sub de 15 pinos) |
| g | Conector de utilizador (conector D-sub de 9 pinos) |
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Placa de características (número de série do Manipulador) |
Nota
Quando o interruptor de libertação do travão é premido no modo de emergência, o travão da Junta #3 é libertado.
Quando a lâmpada LED está acesa ou o Controlador está ligado, a corrente está a ser aplicada ao Manipulador. A execução de qualquer procedimento com a energia ligada é extremamente perigoso e pode resultar em choque elétrico e/ou avaria do sistema do robô.
Antes de iniciar qualquer trabalho de manutenção, desligue o Controlador e informe outras pessoas na área envolvente que o trabalho está em curso. A execução de qualquer procedimento com a energia ligada é extremamente perigoso e pode resultar em choque elétrico e/ou avaria do sistema do robô.
Especificações de sala limpa e ESD GX1-C** 1C
Os componentes mostrados abaixo são diferentes das especificações padrão.
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Coberturas (especificações anti-estáticas) |
| b | Foles inferiores |
| c | Porta de escape |
Especificações de 3 eixos
Especificações padrão GX1-C** SZ
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Interruptor de libertação do travão da Junta #3 |
| b | Veio |
| c | Junta #3 (movimento para cima/baixo) |
| d | Junta #1 (rotação) |
| e | Base |
| f | Braço #1 |
| g | Arm2 |
| h | Luz indicadora |
| i | Tubo de conduta |
| j | Junta #2 (rotação) |
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Cabo de alimentação |
| b | Cabo de sinal |
| c | Encaixe para tubo de ø6 mm (branco) |
| d | Encaixe para tubo de ø6 mm (azul) |
| e | Encaixe para tubo de ø4 mm (azul) |
| f | Conector de utilizador (conector D-sub de 15 pinos) |
| g | Conector de utilizador (conector D-sub de 9 pinos) |
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Placa de características (número de série do Manipulador) |
Nota
Quando o interruptor de libertação do travão é premido no modo de emergência, o travão da Junta #3 é libertado.
Quando a lâmpada LED está acesa ou o Controlador está ligado, a corrente está a ser aplicada ao Manipulador. A execução de qualquer procedimento com a energia ligada é extremamente perigoso e pode resultar em choque elétrico e/ou avaria do sistema do robô.
Antes de iniciar qualquer trabalho de manutenção, desligue o Controlador e informe outras pessoas na área envolvente que o trabalho está em curso. A execução de qualquer procedimento com a energia ligada é extremamente perigoso e pode resultar em choque elétrico e/ou avaria do sistema do robô.
