Benutzerverkabelung und Pneumatikschläuche
WARNUNG
- Schalten Sie die Stromversorgung ab und bringen Sie eine Wartungssicherungskennzeichnung (z. B. ein Schild „NICHT EINSCHALTEN“) an, bevor Sie die Verkabelung vornehmen. Die Ausführung eines Arbeitsvorgangs mit eingeschaltetem Strom ist äußerst gefährlich und kann zu Stromschlägen und/oder Fehlfunktionen des Robotersystems führen.
VORSICHT
- Die Verkabelung darf nur von autorisiertem oder zertifiziertem Personal durchgeführt werden. Eine Verkabelung durch unbefugtes oder nicht zertifiziertes Personal kann zu Verletzungen und/oder Fehlfunktionen des Robotersystems führen.
Elektrische Drähte
Schließen Sie die folgenden Stecker und Kabel an den Benutzeranschluss des Manipulators an.
Spezifikationen des Manipulatorkabels
| Nennspannung | Zulässiger Strom | Nominale Querschnittsfläche des Leiters | Bemerkungen | |
|---|---|---|---|---|
| D-sub 15 Pin | 30 V AC/DC | 1,0 A | 0,08 mm2 | Abgeschirmt |
| RJ45 | - | - | - | Entspricht CAT5e |
Für jeden Anschluss werden Stifte mit der gleichen Nummer zwischen dem Anschluss an der Basisseite und dem Anschluss an der Seite von Arm #2 im Manipulator verdrahtet.
Angeschlossener Steckverbinder für Benutzerkabel
| Hersteller | Modellnummer | Typ | Bemerkungen | ||
|---|---|---|---|---|---|
| D-sub 15 Pin | Steckverbinder | Würth Elektronik | 61801524823 | Lötmitteltyp | 2 enthalten |
| Klemmhaube | Würth Elektronik | 61801525311 | Sicherungschraube: #4-40 UNC | 2 enthalten | |
- 8-Pin (RJ45) entspricht Cat.5e
Ein Ethernet-Kabel (im Handel erhältlich) kann an Manipulatormodelle mit Standard-, Reinraum & ESD-Spezifikationen angeschlossen werden.
Pneumatikschläuche
Spezifikationen der Manipulator-Pneumatikschläuche
| Maximaler Arbeitsdruck | Anzahl der Schläuche | AUẞEN-Ø × INNEN-Ø |
|---|---|---|
| 0,59 MPa (6 kgf/cm2: 86 psi) | 2 | ø6 mm × ø4 mm |
| 1 | ø4 mm × ø2,5 mm |
Im Inneren des Manipulators sind Fittings derselben Größe und Farbe (blau/weiß) zwischen dem Luftanschluss auf der Basisseite und dem Luftanschluss auf der Seite von Arm #2 angeschlossen.
Seite von Arm #2 (wie bei der GX4-Serie)
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | Armatur für ø6-mm-Rohr (weiß) |
| b | Armatur für ø6-mm-Rohr (blau) |
| c | Armatur für ø4-mm-Rohr (blau) |
| d | Bremslöseschalter |
| e | Benutzeranschluss (15-poliger D-Sub-Stecker) |
| f | Ethernet-Anschluss |
Basisseite (Spezifikationen für die Tischmontage: Kabelführung von unten)
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | M/C-Steckergehäuse |
| b | Ethernet-Anschluss |
| c | Armatur für ø4-mm-Rohr (blau) |
| d | Armatur für ø6-mm-Rohr (blau) |
| e | Armatur für ø6-mm-Rohr (weiß) |
| f | Benutzeranschluss (15-poliger D-Sub-Stecker) |
Basisseite (Spezifikationen für die Tischmontage)
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | Benutzeranschluss (15-poliger D-Sub-Stecker) |
| b | Armatur für ø6-mm-Rohr (weiß) |
| c | Armatur für ø6-mm-Rohr (blau) |
| d | Armatur für ø4-mm-Rohr (blau) |
| e | Ethernet-Anschluss |
| f | M/C-Steckergehäuse |
Basisseite (Mehrfachmontage-Spezifikationen)
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | Armatur für ø6-mm-Rohr (weiß) |
| b | Armatur für ø6-mm-Rohr (blau) |
| c | Armatur für ø4-mm-Rohr (blau) |
| d | M/C-Steckergehäuse |
| e | Benutzeranschluss (15-poliger D-Sub-Stecker) |
| f | Ethernet-Anschluss |