Standortwechsel und Lagerung
Sicherheitshinweise für Standortwechsel und Lagerung
Beachten Sie die folgenden Anforderungen, wenn Sie die Manipulatoren umstellen, lagern und transportieren.
Der Transport und die Installation des Manipulators sowie der zugehörigen Ausrüstung sollten von Personen durchgeführt werden, die eine von Epson und den Lieferanten bereitgestellte Installationsschulung erhalten haben. Darüber hinaus müssen die Gesetze und Vorschriften des Installationslandes befolgt werden.
WARNUNG
- Lediglich qualifiziertes Personal sollte Hebegurtarbeiten durchführen und einen Kran oder Gabelstapler bedienen. Wenn diese Vorgänge von unqualifiziertem Personal durchgeführt werden, ist dies äußerst gefährlich und kann zu schweren Körperverletzungen und/oder erheblichen Sachschäden führen.
VORSICHT
Klappen Sie den Arm vor dem Umstellen zusammen und befestigen Sie ihn mit einem Kabelbinder, um zu verhindern, dass Hände oder Finger im Manipulator eingeklemmt werden.
Stützen Sie den Manipulator beim Entfernen der Ankerbolzen ab, damit er nicht herunterfällt. Wenn Sie die Ankerbolzen entfernen, ohne den Manipulator abzustützen, kann dieser herunterfallen und Hände oder Füße einklemmen.
Der Manipulator sollte von zwei oder mehr Personen transportiert und entweder an der Transportausrüstung befestigt oder mit den Händen unter dem Arm #1 oder der Unterseite der Basis getragen werden. Wenn Sie die Unterseite der Basis mit der Hand festhalten, achten Sie besonders darauf, dass Sie sich nicht die Hände oder Finger einklemmen.
Wenn Sie den Manipulator über längere Strecken transportieren, befestigen Sie ihn direkt an der Transportausrüstung, damit er nicht herunterfallen kann. Verpacken Sie den Manipulator ggf. in der gleichen Verpackung wie bei der Lieferung.
Wenn der Manipulator nach längerer Lagerung wieder zusammengebaut und für ein Robotersystem verwendet wird, führen Sie einen Testlauf durch, um zu prüfen, ob er ordnungsgemäß funktioniert, bevor Sie den Hauptbetrieb starten.
Manipulatoren sollten unter den folgenden Bedingungen transportiert und gelagert werden: Temperatur: -20 bis +60 °C, Luftfeuchtigkeit: 10 bis 90 % (nicht kondensierend).
Wenn sich während des Transports oder der Lagerung Kondenswasser auf dem Manipulator gebildet hat, schalten Sie das Gerät erst wieder ein, wenn das Kondenswasser verdunstet ist.
Setzen Sie den Manipulator während des Transports keinen übermäßigen Stößen oder Vibrationen aus.
Spezifikationen für die Tischmontage
VORSICHT
- Achten Sie darauf, dass immer mindestens zwei Personen anwesend sind, wenn Sie das Modell mit den Spezifikationen für die Tischmontage installieren oder umsetzen. Der Manipulator verfügt über nachfolgende Gewichte. Achten Sie darauf, dass Sie sich nicht die Hände oder Füße einklemmen oder die Ausrüstung durch das Herunterfallen des Manipulators beschädigen.
- GX4-A/GX4-B/GX4-C251**: Ca. 15 kg (33 lb)
- GX4-A/GX4-B/GX4-C301**: Ca. 15 kg (33 lb)
- GX4-A/GX4-B/GX4-C351**: Ca. 16 kg (35 lb)
Schalten Sie die Stromzufuhr ab und entfernen Sie alle Kabel und Schläuche, die mit dem Manipulator verbunden sind.
KERNPUNKTE
Wenn variable mechanische Anschläge für die Gelenke #1 und #2 verwendet werden und der Arbeitswinkel begrenzt ist, müssen die Positionen der mechanischen Anschläge wie bei der Auslieferung im Werk eingestellt werden.
Wickeln Sie ein Tuch um den Arm, damit er nicht beschädigt wird. Ziehen Sie die nachstehende Abbildung zu Rate und verwenden Sie einen Kabelbinder oder einen ähnlichen Gegenstand, um das untere Ende der Welle und des Arms sowie die Basis und den Arm zu verbinden, damit die Welle nicht durchhängt.
Beispiel für die Befestigung des Arms an seinem Platz
Symbol Beschreibung a Kabelbinder b Tuch Während Sie die Unterseite des Arms #1 mit der Hand abstützen, damit der Manipulator nicht umkippt, entfernen Sie die Verankerungsbolzen. Nehmen Sie dann den Manipulator vom Basistisch ab.
GX4-A/GX4-B/GX4-C251**
Symbol Beschreibung a Schwerpunkt GX4-A/GX4-B/GX4-C301**
Symbol Beschreibung a Schwerpunkt GX4-A/GX4-B/GX4-C351**
Symbol Beschreibung a Schwerpunkt
Mehrfachmontage-Spezifikationen
WARNUNG
- Achten Sie darauf, dass immer mindestens zwei Personen anwesend sind, wenn Sie das Modell mit den Mehrfachmontage-Spezifikationen installieren oder umsetzen.
Der Manipulator verfügt über nachfolgende Gewichte. Achten Sie darauf, dass Sie sich nicht die Hände oder Füße einklemmen oder die Ausrüstung durch das Herunterfallen des Manipulators beschädigen.
- GX4-A/GX4-B/GX4-C301*M: Ca. 17 kg (38 lb)
- GX4-A/GX4-B/GX4-C351*M: Ca. 17 kg (38 lb)
- Wenn Sie den Manipulator von einer Wand oder einer anderen Stelle abnehmen, müssen Sie den Manipulator abstützen, bevor Sie die Ankerbolzen entfernen. Das Entfernen der Ankerbolzen ohne Abstützen des Manipulators ist äußerst gefährlich und kann dazu führen, dass der Manipulator herunterfällt.
Schalten Sie die Stromzufuhr ab und entfernen Sie alle Kabel und Schläuche, die mit dem Manipulator verbunden sind.
KERNPUNKTE
Wenn variable mechanische Anschläge für die Gelenke #1 und #2 verwendet werden und der Arbeitswinkel begrenzt ist, müssen die Positionen der mechanischen Anschläge wie bei der Auslieferung im Werk eingestellt werden.
Wickeln Sie ein Tuch um den Arm, damit er nicht beschädigt wird. Sichern Sie den Arm, wie in der Abbildung gezeigt.
Beispiel für die Befestigung des Arms an seinem Platz
Symbol Beschreibung a Tuch b Kabelbinder Während Sie die Unterseite des Arms #1 mit der Hand abstützen, damit der Manipulator nicht umkippt, entfernen Sie die Verankerungsbolzen. Entfernen Sie dann den Manipulator von der Wand.
GX4-A/GX4-B/GX4-C301*M
Symbol Beschreibung a Schwerpunkt GX4-A/GX4-B/GX4-C351*M
Symbol Beschreibung a Schwerpunkt