Basistisch
Ein Basistisch zur Verankerung des Manipulators ist nicht im Lieferumfang enthalten. Der Basistisch muss vom Kunden angefertigt oder beschafft werden.
Form und Größe des Basistisches hängen von der Anwendung des Robotersystems ab. Als Anhaltspunkt für die Konstruktion des Basistisches sind hier die Anforderungen der Manipulatorseite dargestellt.
Der Basistisch muss nicht nur das Gewicht des Manipulators tragen können, sondern auch den dynamischen Bewegungen des Manipulators bei maximaler Beschleunigung/Verzögerung standhalten können. Stellen Sie sicher, dass der Basistisch eine ausreichende Festigkeit aufweist, indem Sie Verstärkungsmaterialien wie z. B. Querträger verwenden.
Das Drehmoment und die Reaktionskraft, die durch die Bewegung des Manipulators erzeugt werden, sind wie folgt:
- Maximales Drehmoment auf horizontaler Fläche: 500 N·m
- Maximale Reaktionskraft in horizontaler Richtung: 2.000 N
- Maximale Reaktionskraft in vertikaler Richtung: 1.000 N
Für die Montage des Manipulators auf dem Basistisch werden M8-Gewindebohrungen verwendet.
Verwenden Sie für die Montage des Manipulators Schrauben, deren Festigkeit der ISO 898-1 Property Class 10.9 oder 12.9 entspricht. Einzelheiten zu den Abmessungen finden Sie in den folgenden Abschnitten.
Bezeichnungen der Teile und ihre Abmessungen
Manipulator-Einbaumaße
Die Platte für die Montagefläche des Manipulators sollte mindestens 20 mm dick sein und aus Stahl bestehen, um Vibrationen zu reduzieren. Eine Oberflächenrauigkeit von 25 μm oder weniger in der maximalen Höhe ist angemessen.
Der Basistisch muss am Boden oder an der Wand befestigt werden, damit er sich nicht verschieben kann.
Die Montagefläche des Manipulators sollte eine Ebenheit von 0,5 mm oder weniger und eine Neigung von 0,5° oder weniger zu einer horizontalen oder vertikalen Fläche aufweisen. Wenn die Montagefläche nicht die richtige Ebenheit aufweist, kann die Basis des Manipulators beschädigt werden oder der Roboter kann nicht mit maximaler Leistung arbeiten.
Wenn Sie eine Nivelliermaschine verwenden, um die Höhe des Basistisches einzustellen, verwenden Sie eine Schraube mit einem Durchmesser von M16 oder mehr.
Wenn Sie Kabel durch die Löcher in der Basistabelle führen, beachten Sie die Anschlussabmessungen in den folgenden Abbildungen.
(Einheit: mm)
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | M/C-Kabel |
| b | Signalanschluss |
| c | Stromanschluss |
| d | M/C-Kabelhaube |
| Signalanschluss | Stromanschluss (gerade) | Stromanschluss (L-förmig) |
|---|---|---|
 |  |  |
Einzelheiten zu den Umgebungsbedingungen für die Unterbringung der Steuerung im Basistisch finden Sie im folgenden Handbuch.
„Handbuch zur Steuerung“
WARNUNG
- Um die Sicherheit zu gewährleisten, sollten Sie Schutzabschrankungen für das Robotersystem installieren. Einzelheiten dazu finden Sie im folgenden Abschnitt.