Vom Auspacken bis zur Installation
Sicherheitshinweise für den Ablauf vom Auspacken bis zur Installation
Der Transport und die Installation des Manipulators sowie der zugehörigen Ausrüstung sollten von Personen durchgeführt werden, die eine von Epson und den Lieferanten bereitgestellte Installationsschulung erhalten haben. Darüber hinaus müssen die Gesetze und Vorschriften des Installationslandes befolgt werden.
WARNUNG
- Lediglich qualifiziertes Personal sollte Hebegurtarbeiten durchführen und einen Kran oder Gabelstapler bedienen. Wenn diese Vorgänge von unqualifiziertem Personal durchgeführt werden, ist dies äußerst gefährlich und kann zu schweren Körperverletzungen und/oder erheblichen Sachschäden führen.
VORSICHT
Verwenden Sie einen Wagen oder ähnliches, um den Manipulator in dem Zustand zu transportieren, in dem er geliefert wurde.
Nach dem Lösen der Befestigungsschrauben, mit denen der Manipulator auf der Transportpalette befestigt ist, kann der Manipulator herunterfallen. Achten Sie darauf, dass Sie sich nicht die Hände oder Füße im Manipulator einklemmen.
Der Manipulator sollte von zwei oder mehr Personen transportiert und entweder an der Transportausrüstung befestigt oder mit den Händen unter dem Arm #1 oder der Unterseite der Basis getragen werden.
Wenn Sie die Unterseite der Basis mit der Hand festhalten, achten Sie besonders darauf, dass Sie sich nicht die Hände oder Finger einklemmen.
Tischmontage
- GX4-A/GX4-B/GX4-C251**: Ca. 15 kg (33 lb)
- GX4-A/GX4-B/GX4-C301**: Ca. 15 kg (33 lb)
- GX4-A/GX4-B/GX4-C351**: Ca. 16 kg (35 lb)
Mehrfachmontage
- GX4-A/GX4-B/GX4-C301*M: Ca. 17 kg (38 lb)
- GX4-A/GX4-B/GX4-C351*M: Ca. 17 kg (38 lb)
Wenn Sie den Manipulator über längere Strecken transportieren, befestigen Sie ihn direkt an der Transportausrüstung, damit er nicht herunterfallen kann. Verpacken Sie den Manipulator ggf. in der gleichen Verpackung wie bei der Lieferung.
VORSICHT
- Der Manipulator muss so installiert werden, dass er nicht mit umliegenden Gebäuden, Strukturen und anderen Maschinen und Geräten kollidiert, die eine Einklemmgefahr oder Quetschstellen bilden können.
- Je nach Steifigkeit des Basistisches kann es beim Betrieb des Manipulators zu Resonanzen (Resonanzgeräusche oder kleine Vibrationen) kommen. Sollten Resonanzen auftreten, verbessern Sie die Steifigkeit des Basistisches oder ändern Sie die Geschwindigkeit oder die Beschleunigungs- und Verzögerungseinstellungen des Manipulators.
Einzelheiten zur Installation des Manipulators für Modelle mit Standardspezifikationen und ESD-Spezifikationen finden Sie in den folgenden Abschnitten.
- Spezifikationen für die Tischmontage
- Mehrfachmontage-Spezifikationen
Informationen zu Manipulatormodellen mit Reinraum & ESD-Spezifikationen finden Sie im folgenden Abschnitt.
- Reinraum & ESD-Spezifikationen
Spezifikationen für die Tischmontage
VORSICHT
Achten Sie darauf, dass immer mindestens zwei Personen anwesend sind, wenn Sie das Modell mit den Spezifikationen für die Tischmontage installieren oder umsetzen. Der Manipulator verfügt über nachfolgende Gewichte. Achten Sie darauf, dass Sie sich nicht die Hände oder Füße einklemmen oder die Ausrüstung durch das Herunterfallen des Manipulators beschädigen.
- GX4-A/GX4-B/GX4-C251**: Ca. 15 kg (33 lb)
- GX4-A/GX4-B/GX4-C301**: Ca. 15 kg (33 lb)
- GX4-A/GX4-B/GX4-C351**: Ca. 16 kg (35 lb)
Nehmen Sie den Manipulator mit ausgefahrenem Arm aus dem Verpackungskarton.
KERNPUNKTE
Achten Sie beim Herausnehmen des Manipulators aus dem Verpackungskarton darauf, dass der Manipulator nicht herunterfällt, weil er nicht gesichert ist.
Die Gelenke des Manipulators können sich aufgrund ihres Eigengewichts drehen. Achten Sie darauf, dass Sie sich nicht die Hände oder Finger einklemmen.
Befestigen Sie die Basis mit vier Schrauben am Basistisch. Verwenden Sie unbedingt immer Unterlegscheiben.
Anzugsmoment: 32,0 N·m (326 kgf·cm)KERNPUNKTE
Verwenden Sie Schrauben mit Festigkeitsspezifikationen gemäß ISO 898-1 Eigenschaftsklasse: 10.9 oder 12.9.
Symbol Beschreibung a 4 × M8 × 30 b Federscheibe c Unterlegscheibe d Gewindebohrung 4 × M8
(20 mm oder mehr Tiefe)
e 10 mm
KERNPUNKTE
Wenn das Kabel an der Unterseite herausgeführt wird, stellen Sie sicher, dass in der Mitte des Basistisches, wo der Sockel befestigt wird, genügend Platz ist.
Höhe: 190 mm min. Breite: 104 mm Tiefe: 190 mm oder mehr
Mehrfachmontage-Spezifikationen
WARNUNG
Achten Sie darauf, dass immer mindestens zwei Personen anwesend sind, wenn Sie das Modell mit den Mehrfachmontage-Spezifikationen installieren oder umsetzen. Der Manipulator verfügt über nachfolgende Gewichte. Achten Sie darauf, dass Sie sich nicht die Hände oder Füße einklemmen oder die Ausrüstung durch das Herunterfallen des Manipulators beschädigen.
- GX4-A/GX4-B/GX4-C301*M: Ca. 17 kg (38 lb)
- GX4-A/GX4-B/GX4-C351*M: Ca. 17 kg (38 lb)
Bei der Installation des Manipulators an einer Wand oder einer ähnlichen Struktur muss der Manipulator gestützt werden, bis alle Ankerbolzen festsitzen. Das Entfernen der Stütze, bevor die Ankerbolzen vollständig gesichert sind, ist äußerst gefährlich und kann zum Herunterfallen des Manipulators führen.
KERNPUNKTE
Der Basistisch für die Installation des Manipulators mit Mehrfachmontage-Spezifikationen ist so zu gestalten, dass er keine mit dem Manipulator verbundenen Kabel und Rohrleitungen berührt.
Folgende Installationsmethoden werden empfohlen:
| Seitlich (Wandmontage) | Decke (Deckenmontage) |
|---|---|
 |  |
Die empfohlene Methode für die Wandmontage wird im Folgenden beschrieben.
Nehmen Sie den Manipulator mit ausgefahrenem Arm aus dem Verpackungskarton.
Achten Sie beim Herausnehmen des Manipulators aus dem Verpackungskarton darauf, dass der Manipulator nicht herunterfällt, weil er nicht gesichert ist.
Die Gelenke des Manipulators können sich aufgrund ihres Eigengewichts drehen. Achten Sie darauf, dass Sie sich nicht die Hände oder Finger einklemmen.
Befestigen Sie den Sockel mit vier Schrauben an der Wand. Verwenden Sie unbedingt immer Unterlegscheiben.
Anzugsmoment: 32,0 N·m (326 kgf·cm)KERNPUNKTE
Verwenden Sie Schrauben mit Festigkeitsspezifikationen gemäß ISO 898-1 Eigenschaftsklasse: 10.9 oder 12.9.
Symbol Beschreibung a 4 × M8 × 30 b Federscheibe c Unterlegscheibe d Gewindebohrung 4 × M8
(20 mm oder mehr Tiefe)
Reinraum & ESD-Spezifikationen
Packen Sie den Manipulator außerhalb des Reinraums aus.
Sichern Sie den Manipulator mit Schrauben an der Transportvorrichtung (oder einer Palette), damit er nicht herunterfällt.
Wischen Sie Staub auf dem Manipulator mit einem fusselfreien Tuch ab, das zuvor in Ethylalkohol oder destilliertem Wasser getränkt wurde.
Tragen Sie den Manipulator in den Reinraum.
Beachten Sie das Installationsverfahren für das jeweilige Manipulatormodell und installieren Sie den Manipulator.
„Spezifikationen für die Tischmontage“
„Mehrfachmontage-Spezifikationen“Schließen Sie ein Abluftrohr an die Abluftöffnung an.
Wenn es sich bei dem Manipulator um ein Modell mit Reinraum & ESD-Spezifikationen handelt, muss ein Abgassystem angeschlossen werden. Das Abgassystem wird im folgenden Abschnitt beschrieben.
Anhang A: Tabelle der Spezifikationen