Dal disimballaggio all'installazione
Informazioni sulla sicurezza per il flusso di lavoro dal disimballaggio all'installazione
Il trasporto e l'installazione del manipolatore e delle apparecchiature correlate devono essere eseguiti da personale che abbia ricevuto un'adeguata formazione sull'installazione da Epson e dai fornitori. Inoltre, è obbligatorio seguire le leggi e le normative del paese di installazione.
AVVISO
- I lavori di imbracatura e azionamento di una gru o un carrello elevatore devono essere eseguiti solo da personale qualificato. Se queste operazioni vengono eseguite da personale non qualificato, sono estremamente pericolose e possono provocare gravi lesioni agli operatori e/o danni alle apparecchiature.
ATTENZIONE
Per trasportare il manipolatore, utilizzare un carrello o simili in modo da trasportarlo nello stesso stato in cui è stato consegnato.
Dopo aver rimosso i bulloni di fissaggio che fissano il manipolatore al pallet di trasporto, il manipolatore può cadere. Prestare attenzione a non incastrare le mani o i piedi tra il manipolatore.
Il manipolatore deve essere trasportato da due o più persone, fissato all'attrezzatura di trasporto o trasportato mettendo le mani sotto il braccio n. 1 o sotto la base.
Quando si tiene la parte inferiore della base con la mano, prestare molta attenzione a non rimanere incastrati con le mani o le dita.
Supporto da tavolo
- GX4-A/GX4-B/GX4-C251**: circa 15 kg
- GX4-A/GX4-B/GX4-C301**: circa 15 kg
- GX4-A/GX4-B/GX4-C351**: circa 16 kg
Supporto multiplo
- GX4-A/GX4-B/GX4-C301*M: circa 17 kg
- GX4-A/GX4-B/GX4-C351*M: circa 17 kg
Quando si trasporta il manipolatore per lunghe distanze, fissarlo direttamente all'attrezzatura di trasporto in modo che non cada. Se necessario, imballare il manipolatore utilizzando lo stesso imballo della consegna.
ATTENZIONE
- Il manipolatore deve essere installato in modo da evitare interferenze con edifici, strutture e altre macchine e apparecchiature circostanti che potrebbero intrappolare o afferrare l'utente.
- A seconda della rigidità del piano di base, durante il funzionamento del manipolatore può verificarsi una risonanza (con rumori o piccole vibrazioni). In caso di risonanza, aumentare la rigidità del piano di base o modificare le impostazioni di velocità o accelerazione e decelerazione del manipolatore.
Per i dettagli sulla procedura di installazione del manipolatore per i modelli con specifiche standard e specifiche ESD, vedere i seguenti capitoli.
- Specifiche per supporto da tavolo
- Specifiche per supporto multiplo
Per i modelli di manipolatore con specifiche per camera bianca ed ESD, vedere il seguente capitolo.
- Specifiche per camera bianca ed ESD
Specifiche per supporto da tavolo
ATTENZIONE
Impiegare sempre due o più persone per l'installazione o il riposizionamento del modello con specifiche per supporto da tavolo. I pesi del manipolatore sono i seguenti. Prestare attenzione a non incastrare mani o piedi e a non danneggiare le apparecchiature a causa della caduta del manipolatore.
- GX4-A/GX4-B/GX4-C251**: circa 15 kg
- GX4-A/GX4-B/GX4-C301**: circa 15 kg
- GX4-A/GX4-B/GX4-C351**: circa 16 kg
Con il braccio esteso, estrarre il manipolatore dalla scatola di imballaggio.
PUNTI CHIAVE
Quando si estrae il manipolatore dalla scatola di imballaggio, assicurarsi che il manipolatore non cada o si capovolga perché non è fissato in posizione.
I giunti del manipolatore possono ruotare a causa del loro peso. Prestare attenzione a non incastrare le mani o le dita.
Fissare la base al piano base con quattro bulloni. Utilizzare sempre le rondelle.
Coppia di serraggio: 32,0 N·mPUNTI CHIAVE
Utilizzare bulloni con una resistenza conforme a ISO 898-1 property class: 10.9 o 12.9.
Simbolo Descrizione a 4 × M8 × 30 b Rondella elastica c Rondella piana d 4 fori filettati M8
(profondità minima 20 mm)
e 10 mm
PUNTI CHIAVE
Se il cavo esce dal lato inferiore, assicurarsi che vi sia spazio sufficiente al centro del piano base nel punto in cui la base verrà fissata in posizione.
Altezza: min. 190 mm Larghezza: 104 mm Profondità: almeno 190 mm
Specifiche per supporto multiplo
AVVISO
Impiegare sempre due o più persone per l'installazione o il riposizionamento del modello con specifiche per supporto multiplo. I pesi del manipolatore sono i seguenti. Prestare attenzione a non incastrare mani o piedi e a non danneggiare le apparecchiature a causa della caduta del manipolatore.
- GX4-A/GX4-B/GX4-C301*M: circa 17 kg
- GX4-A/GX4-B/GX4-C351*M: circa 17 kg
Quando si installa il manipolatore su una parete o una struttura simile, sostenerlo finché tutti i bulloni di ancoraggio non sono fissati in posizione. La rimozione del supporto prima che i bulloni di ancoraggio siano completamente fissati è estremamente pericolosa e può causare la caduta del manipolatore.
PUNTI CHIAVE
Realizzare il piano base per l'installazione del manipolatore con specifiche per supporto multiplo in modo che non tocchi alcun cavo o tubo protettivo collegato al manipolatore.
I metodi di installazione consigliati sono i seguenti:
| Laterale (montaggio a parete) | A soffitto (montaggio a soffitto) |
|---|---|
 |  |
Di seguito è descritto il metodo di montaggio a parete consigliato.
Con il braccio esteso, estrarre il manipolatore dalla scatola di imballaggio.
Quando si estrae il manipolatore dalla scatola di imballaggio, assicurarsi che il manipolatore non cada o si capovolga perché non è fissato in posizione.
I giunti del manipolatore possono ruotare a causa del loro peso. Prestare attenzione a non incastrare le mani o le dita.
Fissare la base alla parete con quattro bulloni. Utilizzare sempre le rondelle.
Coppia di serraggio: 32,0 N·mPUNTI CHIAVE
Utilizzare bulloni con una resistenza conforme a ISO 898-1 property class: 10.9 o 12.9.
Simbolo Descrizione a 4 × M8 × 30 b Rondella elastica c Rondella piana d 4 fori filettati M8
(profondità minima 20 mm)
Specifiche per camera bianca ed ESD
Disimballare il manipolatore fuori dalla camera bianca.
Fissare il manipolatore all'attrezzatura di trasporto (o a un pallet) con bulloni in modo che non cada.
Spolverare il manipolatore con un panno privo di lanugine imbevuto di alcol etilico o acqua distillata.
Portare il manipolatore in camera bianca.
Fare riferimento alla procedura di installazione del rispettivo modello di manipolatore e installare il manipolatore.
"Specifiche per supporto da tavolo"
"Specifiche per supporto multiplo"Collegare un tubo di scarico alla porta di scarico.
Se il manipolatore è un modello con specifiche per camera bianca ed ESD, è necessario collegare un sistema di scarico. Il sistema di scarico è descritto al seguente capitolo.
Appendice A: tabella delle specifiche