Collegamento dei cavi
AVVISO
Per eseguire il blocco dell'alimentazione, estrarre la spina di alimentazione. Assicurarsi di collegare il cavo di alimentazione CA a una presa di corrente. Non collegarlo direttamente a una sorgente di alimentazione di fabbrica.
Prima di eseguire qualsiasi lavoro di sostituzione, informare le altre persone presenti nell'area che si sta lavorando, quindi spegnere il controller e le relative apparecchiature e scollegare il cavo di alimentazione dalla sorgente di alimentazione. L'esecuzione di qualsiasi procedura di lavoro con l'alimentazione inserita è estremamente pericolosa e può provocare scosse elettriche e/o malfunzionamenti del sistema robotico.
Assicurarsi che il collegamento dei cavi sia corretto. Non appoggiare oggetti pesanti sui cavi, non piegarli o tirarli con forza e non permettere che i cavi vengano pizzicati. Cavi danneggiati, fili rotti o contatti difettosi sono estremamente pericolosi e possono causare scosse elettriche e/o malfunzionamenti del sistema robotico.
Il manipolatore viene messo a terra collegandolo al controller. Verificare che il controller sia collegato a terra e che i cavi siano collegati correttamente. Se il filo di terra non è collegato correttamente alla messa a terra, potrebbero verificarsi incendi o scosse elettriche.
Prima di eseguire il cablaggio, assicurarsi di aver tolto l'alimentazione e di aver apposto un'etichetta (ad esempio, con un cartello "NON INSERIRE L'ALIMENTAZIONE"). L'esecuzione di qualsiasi procedura di lavoro con l'alimentazione inserita è estremamente pericolosa e può provocare scosse elettriche e/o malfunzionamenti del sistema robotico.
ATTENZIONE
Quando si collega il manipolatore e il controller, verificare che i numeri di serie corrispondano per ciascun dispositivo. Un collegamento errato tra il manipolatore e il controller può causare non solo un malfunzionamento del sistema robotico, ma anche gravi problemi di sicurezza. Il metodo di collegamento tra il manipolatore e il controller varia a seconda del controller. Per i dettagli sui collegamenti, vedere il seguente manuale.
"Manuale del controller"
Se il manipolatore è un modello con specifiche per camera bianca ed ESD, osservare i seguenti punti.
Se il manipolatore è un modello con specifiche per camera bianca ed ESD, è necessario collegare un sistema di scarico. Il sistema di scarico è descritto al seguente capitolo.
Appendice A: tabella delle specifiche
Procedura di collegamento per il manipolatore e il cavo M/C
Inserire il passacavi M/C nell'alloggiamento cavo M/C sul retro e sul lato inferiore del manipolatore e fissarlo con il blocco installato sull'alloggiamento.
- Aprire le piastre di bloccaggio su entrambi i lati dell'alloggiamento cavo M/C.
- Inserire il passacavi M/C fino in fondo.
- Chiudere le piastre di bloccaggio su entrambi i lati dell'alloggiamento cavo M/C.
| A forma di L (standard) | Dritto | ||
|---|---|---|---|
| Distanza minima necessaria per l'inserimento e la rimozione | Distanza se montato | Distanza minima necessaria per l'inserimento e la rimozione | Distanza se montato |
 |  |  |  |
Collegamento del cavo M/C e del controller
Collegare il connettore di alimentazione e il connettore di segnale del cavo M/C al controller.
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Connettore di segnale |
| b | Connettore di alimentazione |
Esistono due tipi di cavi M/C: fissi e mobili. I cavi mobili hanno fili come mostrato nella figura seguente.
