Cavi utente e tubi pneumatici
AVVISO
- Prima di eseguire il cablaggio, assicurarsi di aver tolto l'alimentazione e di aver apposto un'etichetta (ad esempio, con un cartello "NON INSERIRE L'ALIMENTAZIONE"). L'esecuzione di qualsiasi procedura di lavoro con l'alimentazione inserita è estremamente pericolosa e può provocare scosse elettriche e/o malfunzionamenti del sistema robotico.
ATTENZIONE
- Il cablaggio deve essere eseguito solo da personale autorizzato o certificato. Il cablaggio da parte di personale non autorizzato o non certificato può causare lesioni personali e/o malfunzionamenti del sistema robotico.
Cavi elettrici
Collegare i seguenti connettori e cavi al connettore utente del manipolatore.
Specifiche del cavo del manipolatore
| Tensione nominale | Corrente ammissibile | Sezione trasversale nominale del conduttore | Osservazioni | |
|---|---|---|---|---|
| D-sub 15 pin | 30 V CA/CC | 1,0 A | 0,08 mm2 | Schermato |
| RJ45 | - | - | - | Equivalente a CAT5e |
Per ogni connettore, i pin con lo stesso numero sono cablati tra il connettore sul lato della base e il connettore sul lato del braccio n. 2 del manipolatore.
Connettore collegato per cavi utente
| Produttore | Numero di modello | Tipo | Osservazioni | ||
|---|---|---|---|---|---|
| D-sub 15 pin | Connettore | Würth Elektronik | 61801524823 | Saldato | 2 in dotazione |
| Involucro posteriore | Würth Elektronik | 61801525311 | Vite di fissaggio connettore: n. 4-40 UNC | 2 in dotazione | |
- 8-pin (RJ45) equivalente a Cat.5e
Un cavo Ethernet (disponibile in commercio) può essere collegato ai modelli di manipolatore con specifiche standard e per camera bianca ed ESD.
Tubi pneumatici
Specifiche dei tubi pneumatici del manipolatore
| Pressione di esercizio massima | Numero di tubi | Diam. est. × diam. int. |
|---|---|---|
| 0,59 MPa | 2 | ø6 mm × ø4 mm |
| 1 | ø4 mm × ø2.5 mm |
All'interno del manipolatore, i raccordi delle stesse dimensioni e colore della punta (blu/bianco) sono collegati tra il raccordo aria sul lato della base e il raccordo aria sul lato del braccio n. 2.
Lato del braccio n. 2 (comune per la serie GX4)
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Raccordo per tubo ø6 mm (bianco) |
| b | Raccordo per tubo ø6 mm (blu) |
| c | Raccordo per tubo ø4 mm (blu) |
| d | Interruttore rilascio freno |
| e | Connettore utente (connettore D-sub 15 pin) |
| f | Connettore Ethernet |
Lato base (specifiche per supporto da tavolo: passaggio dei cavi dal lato inferiore)
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Alloggiamento cavo M/C |
| b | Connettore Ethernet |
| c | Raccordo per tubo ø4 mm (blu) |
| d | Raccordo per tubo ø6 mm (blu) |
| e | Raccordo per tubo ø6 mm (bianco) |
| f | Connettore utente (connettore D-sub 15 pin) |
Lato base (specifiche per supporto da tavolo)
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Connettore utente (connettore D-sub 15 pin) |
| b | Raccordo per tubo ø6 mm (bianco) |
| c | Raccordo per tubo ø6 mm (blu) |
| d | Raccordo per tubo ø4 mm (blu) |
| e | Connettore Ethernet |
| f | Alloggiamento cavo M/C |
Lato base (specifiche per supporto multiplo)
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Raccordo per tubo ø6 mm (bianco) |
| b | Raccordo per tubo ø6 mm (blu) |
| c | Raccordo per tubo ø4 mm (blu) |
| d | Alloggiamento cavo M/C |
| e | Connettore utente (connettore D-sub 15 pin) |
| f | Connettore Ethernet |