Bedrading en pneumatische buizen van de gebruiker
WAARSCHUWING
- Zorg ervoor dat u de voeding uitschakelt en vergrendelt (bijv. met een bordje "NIET INSCHAKELEN") voordat u bedrading aanbrengt. Het is uiterst gevaarlijk om werkzaamheden uit te voeren met ingeschakelde voeding. Dat kan leiden tot een elektrische schok en/of storing van het robotsysteem.
VOORZICHTIG
- Alleen bevoegde of gecertificeerde personen mogen de bedrading aanleggen. Als onbevoegde of ongecertificeerde personen aan de bedrading werken, kan dat leiden tot lichamelijk letsel en/of storing van het robotsysteem.
Elektrische bedrading
Sluit de volgende connectors en kabels op de gebruikersconnector van de Manipulator aan.
Kabelspecificaties voor Manipulator
| Nominale spanning | Toelaatbare stroomsterkte | Nominale doorsnede-oppervlakte van geleider | Opmerking | |
|---|---|---|---|---|
| D-sub 15 pin | 30 V AC/DC | 1,0 A | 0,08 mm2 | Afgeschermd |
| RJ45 | - | - | - | Equivalent met CAT5e |
Voor elke connector zijn er pennen met hetzelfde nummer verbonden tussen de connector aan de basiszijde en de connector aan de zijde van arm #2 in de Manipulator.
Aangesloten connector voor bedrading van de gebruiker
| Fabrikant | Modelnummer | Type | Opmerking | ||
|---|---|---|---|---|---|
| D-sub 15 pin | Connector | Würth Elektronik | 61801524823 | Gesoldeerd | 2 inbegrepen |
| Klemkap | Würth Elektronik | 61801525311 | Connectorinstelschroef: #4-40 UNC | 2 inbegrepen | |
- 8-pin (RJ45) equivalent met Cat.5e
Op manipulatormodellen met standaardspecificaties en specificaties voor cleanroom en ESD kan een ethernetkabel (in de handel verkrijgbaar) worden aangesloten.
Pneumatische buizen
Specificaties voor pneumatische buizen van Manipulator
| Maximale werkdruk | Aantal buizen | Buitendiameter × binnendiameter |
|---|---|---|
| 0,59 MPa (6 kgf/cm2: 86 psi) | 2 | ø6 mm × ø4 mm |
| 1 | ø4 mm × ø2,5 mm |
In de Manipulator zijn fittings van dezelfde grootte en tipkleur (blauw/wit) verbonden tussen de luchtfitting aan de basiszijde en de luchtfitting aan de zijde van arm #2.
Zijde van arm #2 (gemeenschappelijk voor GX4-serie)
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | Fitting voor ø6mm-buis (wit) |
| b | Fitting voor ø6mm-buis (blauw) |
| c | Fitting voor ø4mm-buis (blauw) |
| d | Remlichterschakelaar |
| e | Gebruikersconnector (D-sub-connector met 15 pennen) |
| f | Ethernetconnector |
Basiszijde (specificaties voor tafelbladbevestiging: kabelroutering langs onderzijde)
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | M/C-kabelbehuizing |
| b | Ethernetconnector |
| c | Fitting voor ø4mm-buis (blauw) |
| d | Fitting voor ø6mm-buis (blauw) |
| e | Fitting voor ø6mm-buis (wit) |
| f | Gebruikersconnector (D-sub-connector met 15 pennen) |
Basiszijde (specificaties voor tafelbladbevestiging)
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | Gebruikersconnector (D-sub-connector met 15 pennen) |
| b | Fitting voor ø6mm-buis (wit) |
| c | Fitting voor ø6mm-buis (blauw) |
| d | Fitting voor ø4mm-buis (blauw) |
| e | Ethernetconnector |
| f | M/C-kabelbehuizing |
Basiszijde (specificaties voor multibevestiging)
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | Fitting voor ø6mm-buis (wit) |
| b | Fitting voor ø6mm-buis (blauw) |
| c | Fitting voor ø4mm-buis (blauw) |
| d | M/C-kabelbehuizing |
| e | Gebruikersconnector (D-sub-connector met 15 pennen) |
| f | Ethernetconnector |