Fios e tubos pneumáticos do utilizador
AVISO
- Desligue a alimentação e coloque uma etiqueta de aviso (por exemplo com a indicação "NÃO LIGAR") antes de executar a cablagem. A execução de qualquer procedimento com a energia ligada é extremamente perigoso e pode resultar em choque elétrico e/ou avaria do sistema do robô.
ATENÇÃO
- Apenas o pessoal autorizado ou certificado deve ser autorizado a executar a cablagem. A cablagem executada por pessoal não autorizado ou não certificado pode originar ferimentos e/ou avaria do sistema robótico.
Fios elétricos
Ligue os seguintes conectores e cabos ao conector do utilizador do Manipulador.
Especificações de cabos do Manipulador
| Tensão nominal | Corrente permitida | Área nominal de secção transversal do condutor | Observações | |
|---|---|---|---|---|
| D-sub 15 pin | 30V AC/DC | 1,0 A | 0,08 mm2 | Blindado |
| RJ45 | - | - | - | Equivalente a CAT5e |
Para cada conector, são ligados pinos com o mesmo número entre o conector do lado da base e o conector do lado do Braço #2 no Manipulador.
Conector ligado para fios do utilizador
| Fabricante | Número de modelo | Tipo | Observações | ||
|---|---|---|---|---|---|
| D-sub 15 pin | Conector | Würth Elektronik | 61801524823 | Tipo de solda | 2 incluídos |
| Grampo | Würth Elektronik | 61801525311 | Parafuso de fixação do conector: #4-40 UNC | 2 incluídos | |
- 8-pin (RJ45) equivalente a Cat.5e
É possível ligar um cabo Ethernet (comercialmente disponível) a modelos do Manipulador com especificações padrão e de sala limpa e ESD.
Tubos pneumáticos
Especificações de tubos pneumáticos do Manipulador
| Pressão máxima de trabalho | Número de tubos | D.E. × D.I. |
|---|---|---|
| 0,59 Mpa (6 kgf/cm2: 86 psi) | 2 | ø6 mm × ø4 mm |
| 1 | ø4 mm × ø2,5 mm |
No interior do Manipulador, os acessórios do mesmo tamanho e cor da ponta (azul/branco) são ligados entre o acessório pneumático no lado da base e o acessório pneumático no lado do Braço #2.
Lado do Braço #2 (comum na série GX4)
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Encaixe para tubo de ø6 mm (branco) |
| b | Encaixe para tubo de ø6 mm (azul) |
| c | Encaixe para tubo de ø4 mm (azul) |
| d | Interruptor de libertação do travão |
| e | Conector de utilizador (conector D-sub de 15 pinos) |
| f | Conector de Ethernet |
Lado da base (especificações do suporte de tampo da mesa: encaminhamento de cabos pelo lado inferior)
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Alojamento do cabo M/C |
| b | Conector de Ethernet |
| c | Encaixe para tubo de ø4 mm (azul) |
| d | Encaixe para tubo de ø6 mm (azul) |
| e | Encaixe para tubo de ø6 mm (branco) |
| f | Conector de utilizador (conector D-sub de 15 pinos) |
Lado da base (especificações do suporte de tampo da mesa)
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Conector de utilizador (conector D-sub de 15 pinos) |
| b | Encaixe para tubo de ø6 mm (branco) |
| c | Encaixe para tubo de ø6 mm (azul) |
| d | Encaixe para tubo de ø4 mm (azul) |
| e | Conector de Ethernet |
| f | Alojamento do cabo M/C |
Lado da base (especificações do suporte múltiplo)
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Encaixe para tubo de ø6 mm (branco) |
| b | Encaixe para tubo de ø6 mm (azul) |
| c | Encaixe para tubo de ø4 mm (azul) |
| d | Alojamento do cabo M/C |
| e | Conector de utilizador (conector D-sub de 15 pinos) |
| f | Conector de Ethernet |