Cables de usuario y tubos neumáticos
ADVERTENCIA
- Asegúrese de desconectar la alimentación y señalizar (p. ej., con un cartel de «NO CONECTAR») antes de realizar el cableado. Realizar cualquier procedimiento de trabajo con la alimentación encendida es extremadamente peligroso y puede provocar una descarga eléctrica y/o un mal funcionamiento del sistema robótico.
PRECAUCIÓN
- Solamente se debe permitir que personal autorizado o certificado realice el cableado. El cableado realizado por personal no autorizado o no certificado puede provocar lesiones corporales y(o) un mal funcionamiento del sistema robótico.
Cables eléctricos
Conecte los conectores y cables siguientes al conector de usuario del manipulador.
Especificaciones del cable del manipulador
| Voltaje nominal | Corriente permisible | Área de sección transversal nominal del conductor | Comentarios | |
|---|---|---|---|---|
| D-sub 15 pin | 30V CA/CC | 1,0 A | 0,08 mm2 | Blindado |
| RJ45 | - | - | - | Equivalente a CAT5e |
Para cada conector, se conectan pines con el mismo número entre el conector en el lado de la base y el conector en el lado del brazo n.º 2 en el manipulador.
Conector adjunto para cables de usuario
| Fabricante | Número de modelo | Tipo | Comentarios | ||
|---|---|---|---|---|---|
| D-sub 15 pin | Conector | Würth Elektronik | 61801524823 | Tipo de soldadura | Incluye 2 |
| Capucha de abrazadera | Würth Elektronik | 61801525311 | Tornillo de ajuste del conector: n.º 4-40 UNC | Incluye 2 | |
- 8-pin (RJ45) equivalente a Cat.5e
Se puede conectar un cable Ethernet (disponible comercialmente) a los modelos de manipuladores con especificaciones estándar y de sala limpia y ESD.
Tubos neumáticos
Especificaciones del tubo neumático del manipulador
| Presión máxima de funcionamiento | Número de tubos | O.D. × I.D. |
|---|---|---|
| 0,59 Mpa (6 kgf/cm2: 86 psi) | 2 | ø 6 mm × ø 4 mm |
| 1 | ø 4 mm × ø 2,5 mm |
Dentro del manipulador, se conectan adaptadores del mismo tamaño y color de punta (azul/blanco) entre el adaptador para aire en el lado de la base y el adaptador para aire en el lado del brazo n.º 2.
Lado del brazo n.º 2 (común a la serie GX4)
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Adaptador para tubo de ø6 mm (blanco) |
| b | Adaptador para tubo de ø6 mm (azul) |
| c | Adaptador para tubo de ø4 mm (azul) |
| d | Conmutador de activación del freno |
| e | Conector de usuario (conector D-sub de 15 pin) |
| f | Conector de Ethernet |
Lado de la base (especificaciones de montaje en mesa: conducción de cable por la parte inferior)
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Recubrimiento de cable M/C |
| b | Conector de Ethernet |
| c | Adaptador para tubo de ø4 mm (azul) |
| d | Adaptador para tubo de ø6 mm (azul) |
| e | Adaptador para tubo de ø6 mm (blanco) |
| f | Conector de usuario (conector D-sub de 15 pin) |
Lado de la base (especificaciones de montaje en mesa)
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Conector de usuario (conector D-sub de 15 pin) |
| b | Adaptador para tubo de ø6 mm (blanco) |
| c | Adaptador para tubo de ø6 mm (azul) |
| d | Adaptador para tubo de ø4 mm (azul) |
| e | Conector de Ethernet |
| f | Recubrimiento de cable M/C |
Lado de la base (especificaciones de montaje múltiple)
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Adaptador para tubo de ø6 mm (blanco) |
| b | Adaptador para tubo de ø6 mm (azul) |
| c | Adaptador para tubo de ø4 mm (azul) |
| d | Recubrimiento de cable M/C |
| e | Conector de usuario (conector D-sub de 15 pin) |
| f | Conector de Ethernet |