Câbles utilisateur et tubes pneumatiques
AVERTISSEMENT
- Veillez à couper l’alimentation et à l’étiqueter (par exemple, avec un panneau « NE PAS ALLUMER ») avant d’effectuer le câblage. L’exécution de toute procédure de travail sous tension est extrêmement dangereuse et peut entraîner un choc électrique et/ou un dysfonctionnement du système robotisé.
ATTENTION
- Seul le personnel autorisé ou certifié doit être autorisé à effectuer le câblage. Le câblage par du personnel non autorisé ou non certifié peut entraîner des blessures corporelles et/ou un dysfonctionnement du système robotisé.
Fils électriques
Connectez les connecteurs et câbles suivants au connecteur utilisateur du manipulateur.
Spécifications du câble du manipulateur
| Tension nominale | Courant admissible | Section transversale nominale du conducteur | Remarques | |
|---|---|---|---|---|
| D-sub 15 broches | 30 V CA/CC | 1,0 A | 0,08 mm2 | Blindé |
| RJ45 | - | - | - | Équivalent à CAT5e |
Pour chaque connecteur, des broches portant le même numéro sont câblées entre le connecteur côté base et le connecteur côté bras #2 dans le manipulateur.
Connecteur raccordé pour les câbles utilisateur
| Fabricant | Numéro de modèle | Type | Remarques | ||
|---|---|---|---|---|---|
| D-sub 15 broches | Connecteur | Würth Elektronik | 61801524823 | Type à souder | 2 inclus |
| Capot de serrage | Würth Elektronik | 61801525311 | Vis de fixation de connecteur : #4-40 UNC | 2 inclus | |
- 8-pin (RJ45) équivalent à Cat.5e
Un câble Ethernet (disponible dans le commerce) peut être connecté aux modèles de manipulateur avec les spécifications standard et salle blanche et ESD.
Tubes pneumatiques
Spécifications des tubes pneumatiques du manipulateur
| Pression de service maximale | Nombre de tubes | Diam. ext. × Diam. int. |
|---|---|---|
| 0,59 MPa (6 kgf/cm2 : 86 psi) | 2 | ø6 mm × ø4 mm |
| 1 | ø4 mm × ø2,5 mm |
À l’intérieur du manipulateur, des raccords de même taille et de même couleur de pointe (bleu/blanc) sont connectés entre le raccord pneumatique côté base et le raccord pneumatique côté bras #2.
Côté bras #2 (commun à la série GX4)
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Raccord pour tube ø6 mm (blanc) |
| b | Raccord pour tube ø6 mm (bleu) |
| c | Raccord pour tube ø4 mm (bleu) |
| d | Contacteur d’ouverture des freins |
| e | Connecteur utilisateur (connecteur D-sub 15 broches) |
| f | Connecteur Ethernet |
Côté base (spécifications de montage sur table : acheminement des câbles par le bas)
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Gaine de câble M/C |
| b | Connecteur Ethernet |
| c | Raccord pour tube ø4 mm (bleu) |
| d | Raccord pour tube ø6 mm (bleu) |
| e | Raccord pour tube ø6 mm (blanc) |
| f | Connecteur utilisateur (connecteur D-sub 15 broches) |
Côté base (spécifications de montage sur table)
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Connecteur utilisateur (connecteur D-sub 15 broches) |
| b | Raccord pour tube ø6 mm (blanc) |
| c | Raccord pour tube ø6 mm (bleu) |
| d | Raccord pour tube ø4 mm (bleu) |
| e | Connecteur Ethernet |
| f | Gaine de câble M/C |
Côté base (spécifications de montage multiple)
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Raccord pour tube ø6 mm (blanc) |
| b | Raccord pour tube ø6 mm (bleu) |
| c | Raccord pour tube ø4 mm (bleu) |
| d | Gaine de câble M/C |
| e | Connecteur utilisateur (connecteur D-sub 15 broches) |
| f | Connecteur Ethernet |