Du déballage à l’installation
Consignes de sécurité pour le déroulement du déballage à l’installation
Le transport et l’installation du manipulateur et de l’équipement connexe doivent être effectués par des personnes ayant reçu une formation à l’installation dispensée par Epson et les fournisseurs. De plus, les lois et réglementations du pays d’installation doivent être respectées.
AVERTISSEMENT
- Seul un personnel qualifié doit effectuer des travaux d’élingage et faire fonctionner une grue ou un chariot élévateur. Lorsque ces opérations sont effectuées par du personnel non qualifié, elles sont extrêmement dangereuses et peuvent entraîner des blessures corporelles graves pour les opérateurs et/ou des dommages matériels importants.
ATTENTION
Utilisez un chariot ou similaire pour transporter le manipulateur dans le même état qu’il a été livré.
Après avoir retiré les boulons de fixation du manipulateur à la palette de transport, le manipulateur peut tomber. Veillez à ne pas vous coincer les mains ou les pieds dans le manipulateur.
Le manipulateur doit être transporté par deux personnes ou plus, soit fixé à l’équipement de transport, soit transporté en plaçant les mains sous le bras #1 ou sous la base.
Lorsque vous tenez le bas de la base à la main, faites très attention de ne pas vous coincer les mains ou les doigts.
Montage sur table
- GX4-A/GX4-B/GX4-C251** : environ 15 kg (33 lb)
- GX4-A/GX4-B/GX4-C301** : environ 15 kg (33 lb)
- GX4-A/GX4-B/GX4-C351** : environ 16 kg (35 lb)
Montage multiple
- GX4-A/GX4-B/GX4-C301*M : environ 17 kg (38 lb)
- GX4-A/GX4-B/GX4-C351*M : environ 17 kg (38 lb)
Lors du transport du manipulateur sur de longues distances, fixez-le directement à l’équipement de transport afin qu’il ne tombe pas. Si nécessaire, emballez le manipulateur en utilisant le même emballage que lors de la livraison.
ATTENTION
- Le manipulateur doit être installé de manière à éviter toute interférence avec les bâtiments, structures et autres machines et équipements environnants susceptibles de créer un risque de coincement ou des points de pincement.
- Une résonance (son de résonance ou micro-vibrations) peut se produire pendant le fonctionnement du manipulateur en fonction de la rigidité du socle. En cas de résonance, améliorez la rigidité du socle ou modifiez les paramètres de vitesse ou d’accélération et de décélération du manipulateur.
Pour plus d’informations sur la procédure d’installation du manipulateur pour les modèles avec les spécifications standard et les spécifications ESD, reportez-vous aux sections suivantes.
- Spécifications de montage sur table
- Spécifications de montage multiple
Pour les modèles de manipulateur avec les spécifications salle blanche et ESD, reportez-vous à la section suivante.
- Spécifications salle blanche et ESD
Spécifications de montage sur table
ATTENTION
Veillez à ce qu’il y ait toujours deux personnes ou plus lors de l’installation ou du déplacement du modèle avec les spécifications de montage sur table. Les poids des manipulateurs sont les suivants. Veillez à ne pas vous coincer les mains ou les pieds ou à ne pas endommager l’équipement en cas de chute du manipulateur.
- GX4-A/GX4-B/GX4-C251** : environ 15 kg (33 lb)
- GX4-A/GX4-B/GX4-C301** : environ 15 kg (33 lb)
- GX4-A/GX4-B/GX4-C351** : environ 16 kg (35 lb)
Sortez le manipulateur de la boîte d’emballage avec le bras déployé.
POINTS CLÉS
Lorsque vous sortez le manipulateur de la boîte d’emballage, veillez à ce que le manipulateur ne tombe pas car il n’est pas fixé en place.
Les articulations du manipulateur peuvent tourner en raison de leur propre poids. Veillez à ne pas vous coincer les mains ou les doigts.
Fixez la base au socle à l’aide de quatre boulons. Veillez à toujours utiliser des rondelles.
Couple de serrage : 32,0 N·m (326 kgf·cm)POINTS CLÉS
Utilisez des boulons avec des spécifications de résistance conformes à la norme ISO 898-1 classe de propriété 10.9 ou 12.9.
Symbole Description a 4 × M8 × 30 b Rondelle élastique c Rondelle plate d 4 × trou fileté M8
(20 mm ou plus de profondeur)
e 10 mm
POINTS CLÉS
Si le câble est acheminé en sortant par le bas, assurez-vous qu’il y a suffisamment d’espace au centre du socle où la base sera fixée en place.
Hauteur : 190 mm minimum Largeur : 104 mm Profondeur : 190 mm ou plus
Spécifications de montage multiple
AVERTISSEMENT
Veillez à ce qu’il y ait toujours deux personnes ou plus lors de l’installation ou du déplacement du modèle avec les spécifications de montage multiple. Les poids des manipulateurs sont les suivants. Veillez à ne pas vous coincer les mains ou les pieds ou à ne pas endommager l’équipement en cas de chute du manipulateur.
- GX4-A/GX4-B/GX4-C301*M : environ 17 kg (38 lb)
- GX4-A/GX4-B/GX4-C351*M : environ 17 kg (38 lb)
Lors de l’installation du manipulateur sur un mur ou une structure similaire, maintenez le manipulateur jusqu’à ce que tous les boulons d’ancrage soient fixés en place. Le retrait du support avant que les boulons d’ancrage ne soient complètement fixés est extrêmement dangereux et peut entraîner la chute du manipulateur.
POINTS CLÉS
Fabriquez le socle pour l’installation du manipulateur avec les spécifications de montage multiple afin qu’il ne touche aucun câble ou conduit connecté au manipulateur.
Les méthodes d’installation recommandées sont les suivantes :
| Côté (montage mural) | Plafond (montage au plafond) |
|---|---|
 |  |
La méthode de montage mural recommandée est décrite ci-dessous.
Sortez le manipulateur de la boîte d’emballage avec le bras déployé.
Lorsque vous sortez le manipulateur de la boîte d’emballage, veillez à ce que le manipulateur ne tombe pas car il n’est pas fixé en place.
Les articulations du manipulateur peuvent tourner en raison de leur propre poids. Veillez à ne pas vous coincer les mains ou les doigts.
Fixez la base au mur à l’aide de quatre boulons. Veillez à toujours utiliser des rondelles.
Couple de serrage : 32,0 N·m (326 kgf·cm)POINTS CLÉS
Utilisez des boulons avec des spécifications de résistance conformes à la norme ISO 898-1 classe de propriété 10.9 ou 12.9.
Symbole Description a 4 × M8 × 30 b Rondelle élastique c Rondelle plate d 4 × trou fileté M8
(20 mm ou plus de profondeur)
Spécifications salle blanche et ESD
Déballez le manipulateur en dehors de la salle blanche.
Fixez le manipulateur à l’équipement de transport (ou à une palette) à l’aide des boulons afin que le manipulateur ne tombe pas.
Essuyez toute trace de poussière sur le manipulateur à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool éthylique ou d’eau distillée.
Transportez le manipulateur dans la salle blanche.
Reportez-vous à la procédure d’installation du modèle de manipulateur respectif et installez le manipulateur.
« Spécifications de montage sur table »
« Spécifications de montage multiple »Connectez un tube d’échappement au port d’échappement.
Lorsque le manipulateur est un modèle avec les spécifications salle blanche et ESD, un système d’échappement doit être connecté. Le système d’échappement est décrit dans la section suivante.
Annexe A : Tableau des spécifications