Van het uitpakken tot de installatie
Veiligheidsinformatie voor de werkstroom van het uitpakken tot de installatie
Het transport en de installatie van de Manipulator en gerelateerde apparatuur moet worden uitgevoerd door personen die installatietraining van Epson en de leveranciers hebben gekregen. Bovendien moet de wet- en regelgeving in het land van installatie worden gevolgd.
WAARSCHUWING
- Alleen gekwalificeerde personen mogen hijs- en hefwerkzaamheden uitvoeren en een kraan of vorkheftruck besturen. Het is uiterst gevaarlijk om deze werkzaamheden door ongekwalificeerde personen te laten uitvoeren. Dat kan leiden tot ernstig lichamelijk letsel voor operators en/of ernstige beschadiging van apparatuur.
VOORZICHTIG
Gebruik een kar of iets dergelijks en transporteer de Manipulator in dezelfde staat als waarin deze werd geleverd.
De Manipulator kan omvallen als de bevestigingsbouten waarmee de Manipulator op de transportpallet vastzit, zijn verwijderd. Let op dat uw handen of voeten niet bekneld raken door de Manipulator.
De Manipulator moet door twee of meer personen worden getransporteerd, en moet ofwel vastgezet zijn op het transportmiddel, of worden gedragen met de handen onder arm #1 of de onderzijde van de basis.
Als u de onderzijde van de basis met de handen vasthoudt, wees dan uiterst voorzichtig dat uw handen of vingers niet bekneld raken.
Tafelbladbevestiging
- GX4-A/GX4-B/GX4-C251**: Circa 15 kg (33 lb)
- GX4-A/GX4-B/GX4-C301**: Circa 15 kg (33 lb)
- GX4-A/GX4-B/GX4-C351**: Circa 16 kg (35 lb)
Multibevestiging
- GX4-A/GX4-B/GX4-C301*M: Circa 17 kg (38 lb)
- GX4-A/GX4-B/GX4-C351*M: Circa 17 kg (38 lb)
Als de Manipulator over lange afstanden wordt vervoerd, zet hem dan direct op het transportmiddel vast zodat hij niet kan omvallen. Verpak de Manipulator indien nodig in hetzelfde verpakkingsmateriaal waarin hij werd geleverd.
VOORZICHTIG
- De Manipulator moet zodanig worden geïnstalleerd dat er geen interferentie kan optreden met omringende gebouwen, structuren en andere machines en apparaten die insluitingsgevaar of beknellingspunten kunnen vormen.
- Afhankelijk van de stijfheid van de basistafel is het mogelijk dat er resonantie (een resonerend geluid of kleine trillingen) optreedt tijdens het bedrijf van de Manipulator. Als er resonantie optreedt, verbeter dan de stijfheid van de basistafel of wijzig de instellingen voor de snelheid of versnelling en vertraging van de Manipulator.
Voor details over de installatieprocedure van de Manipulator voor modellen met standaardspecificaties en ESD-specificaties, raadpleeg de volgende gedeelten.
- Specificaties voor tafelbladbevestiging
- Specificaties voor multibevestiging
Voor manipulatormodellen met specificaties voor cleanroom en ESD, raadpleeg het volgende gedeelte.
- Specificaties voor cleanroom en ESD
Specificaties voor tafelbladbevestiging
VOORZICHTIG
Een model met specificaties voor tafelbladbevestiging moet altijd door twee of meer personen worden geïnstalleerd of verplaatst. Het gewicht van de Manipulator is als volgt. Wees voorzichtig en let op voor beknelling van handen of voeten en apparatuurschade als de Manipulator zou vallen.
- GX4-A/GX4-B/GX4-C251**: Circa 15 kg (33 lb)
- GX4-A/GX4-B/GX4-C301**: Circa 15 kg (33 lb)
- GX4-A/GX4-B/GX4-C351**: Circa 16 kg (35 lb)
Neem de Manipulator met zijn arm gestrekt uit de verpakkingsdoos.
BELANGRIJKSTE PUNTEN
Let op dat de Manipulator bij het uitpakken niet valt of omvalt omdat deze nog niet is vastgezet.
De gewrichten van de Manipulator kunnen door hun eigen gewicht draaien. Let op dat uw handen of vingers niet bekneld raken.
Zet de basis met vier bouten op de basistafel vast. Gebruik altijd sluitringen.
Vastdraaikoppel: 32,0 N·m (326 kgf·cm)BELANGRIJKSTE PUNTEN
Gebruik bouten met een sterkte die voldoet aan ISO 898-1 property class: 10.9 of 12.9.
Symbool Beschrijving a 4 × M8 × 30 b Veerring c Platte sluitring d 4 × M8 schroefgat
(diepte 20 mm of meer)
e 10 mm
BELANGRIJKSTE PUNTEN
Als de kabel langs de onderzijde wordt geleid, zorg dan voor voldoende ruimte in het midden van basistafel waarop de basis wordt bevestigd.
Hoogte: 190 mm min. Breedte: 104 mm Diepte: 190 mm of meer
Specificaties voor multibevestiging
WAARSCHUWING
Een model met specificaties voor multibevestiging moet altijd door twee of meer personen worden geïnstalleerd of verplaatst. Het gewicht van de Manipulator is als volgt. Wees voorzichtig en let op voor beknelling van handen of voeten en apparatuurschade als de Manipulator zou vallen.
- GX4-A/GX4-B/GX4-C301*M: Circa 17 kg (38 lb)
- GX4-A/GX4-B/GX4-C351*M: Circa 17 kg (38 lb)
Als de Manipulator aan een muur of dergelijke structuur wordt bevestigd, blijf de Manipulator dan ondersteunen tot alle ankerbouten op hun plaats zijn vastgezet. Het is uiterst gevaarlijk om de ondersteuning te verwijderen voordat de ankerbouten volledig zijn bevestigd, en daardoor kan de Manipulator vallen.
BELANGRIJKSTE PUNTEN
De basistafel voor installatie van een Manipulator met specificaties voor multibevestiging moet zo worden vervaardigd dat deze de kabels en geleiderbuis van de Manipulator niet kan raken.
De aanbevolen installatiewijzen zijn als volgt:
| Zijkant (muurbevestiging) | Plafond (plafondbevestiging) |
|---|---|
 |  |
Hieronder wordt de aanbevolen methode voor muurbevestiging beschreven.
Neem de Manipulator met zijn arm gestrekt uit de verpakkingsdoos.
Let op dat de Manipulator bij het uitpakken niet valt of omvalt omdat deze nog niet is vastgezet.
De gewrichten van de Manipulator kunnen door hun eigen gewicht draaien. Let op dat uw handen of vingers niet bekneld raken.
Zet de basis met vier bouten aan de muur vast. Gebruik altijd sluitringen.
Vastdraaikoppel: 32,0 N·m (326 kgf·cm)BELANGRIJKSTE PUNTEN
Gebruik bouten met een sterkte die voldoet aan ISO 898-1 property class: 10.9 of 12.9.
Symbool Beschrijving a 4 × M8 × 30 b Veerring c Platte sluitring d 4 × M8 schroefgat
(diepte 20 mm of meer)
Specificaties voor cleanroom en ESD
Pak de Manipulator buiten de cleanroom uit.
Zet de Manipulator met bouten op het transportmiddel (of een pallet) vast zodat deze niet kan omvallen.
Veeg eventueel aanwezig stof van de Manipulator. Gebruik daarvoor een pluisvrije doek die in ethylalcohol of gedestilleerd water is gedipt.
Draag de Manipulator de cleanroom in.
Raadpleeg de installatieprocedure voor het betreffende manipulatormodel en installeer de Manipulator.
"Specificaties voor tafelbladbevestiging"
"Specificaties voor multibevestiging"Sluit op de uitlaatpoort een uitlaatbuis aan.
Als de Manipulator een model met specificaties voor cleanroom en ESD is, moet er een uitlaatsysteem worden aangesloten. Het uitlaatsysteem wordt in het volgende gedeelte beschreven.
Bijlage A: Specificatietabel