Da desembalagem à instalação
Informações de segurança desde a desembalagem até à instalação
O transporte e instalação do Manipulador e equipamento relacionado devem ser realizados por pessoas que tenham recebido formação para a instalação ministrada pela Epson e pelos fornecedores. Além disso, devem ser cumpridas as leis e normas do país de instalação.
AVISO
- Os trabalhos de suspensão e utilização de gruas ou empilhadores devem ser realizados apenas por pessoal qualificado. Se estas operações forem realizadas por pessoal não qualificado, é extremamente perigoso e pode resultar em lesões corporais graves nos operadores e/ou danos graves no equipamento.
ATENÇÃO
Utilize um carrinho ou algo similar para transportar o Manipulador no estado em que foi entregue.
O Manipulador poderá cair após a remoção dos parafusos de fixação que fixam o Manipulador à palete de transporte. Tenha cuidado para não ficar com as mãos ou pés presos debaixo do Manipulador.
O Manipulador deve ser transportado por duas ou mais pessoas, quer esteja preso ao equipamento de transporte, quer seja transportado com as mãos debaixo do Braço #1 ou no fundo da base.
Se segurar o fundo da base com as mãos, tenha muito cuidado para não ficar com as mãos ou dedos presos.
Suporte de tampo da mesa
- GX4-A/GX4-B/GX4-C251**: Aprox. 15 kg (33 lb)
- GX4-A/GX4-B/GX4-C301**: Aprox. 15 kg (33 lb)
- GX4-A/GX4-B/GX4-C351**: Aprox. 16 kg (35 lb)
Suporte múltiplo
- GX4-A/GX4-B/GX4-C301*M: Aprox. 17 kg (38 lb)
- GX4-A/GX4-B/GX4-C351*M: Aprox. 17 kg (38 lb)
Quando transportar o Manipulador por longas distâncias, prenda-o diretamente ao equipamento de transporte para que este não caia. Se necessário, embale o Manipulador utilizando a mesma embalagem da entrega.
ATENÇÃO
- O Manipulador deve ser instalado de modo a evitar interferências com edifícios, estruturas, e outras máquinas e equipamentos nas proximidades que possam criar pontos que originam risco de entalamento ou esmagamento.
- Poderá ocorrer ressonância (som ressonante ou ligeiras vibrações) durante o funcionamento do Manipulador, dependendo da rigidez da mesa base. Se ocorrer ressonância, aumente a rigidez da mesa base ou altere as definições de velocidade ou aceleração e desaceleração do Manipulador.
Para obter detalhes sobre o procedimento de instalação do Manipulador para modelos com especificações padrão e especificações ESD, consulte as secções seguintes.
- Especificações do suporte de tampo da mesa
- Especificações do suporte múltiplo
Para modelos de Manipuladores com especificações de sala limpa e ESD, consulte a secção seguinte.
- Especificações de sala limpa e ESD
Especificações do suporte de tampo da mesa
ATENÇÃO
As operações de instalação ou deslocamento do modelo com especificações de suporte de tampo da mesa devem ser executadas por duas ou mais pessoas. Os pesos dos Manipuladores são os seguintes. Tenha cuidado para não ficar com as mãos ou pés presos ou danificar o equipamento devido à queda do Manipulador.
- GX4-A/GX4-B/GX4-C251**: Aprox. 15 kg (33 lb)
- GX4-A/GX4-B/GX4-C301**: Aprox. 15 kg (33 lb)
- GX4-A/GX4-B/GX4-C351**: Aprox. 16 kg (35 lb)
Retire o Manipulador da embalagem com o braço estendido.
PONTOS-CHAVE
Quando retirar o Manipulador da embalagem, certifique-se de que o Manipulador não cai por não estar corretamente fixado.
As articulações do Manipulador podem rodar devido ao seu próprio peso. Tenha cuidado para não apertar as mãos ou os dedos.
Fixe a base à mesa base utilizando quatro parafusos. Utilize sempre anilhas.
Binário de aperto: 32,0 N·m (326 kgf·cm)PONTOS-CHAVE
Utilize parafusos com especificações de resistência em conformidade com ISO 898-1 property class 10.9 ou 12.9.
Símbolo Descrição a 4 × M8 × 30 b Arruela de pressão c Anilha plana d 4 orifícios roscados M8
(profundidade igual ou superior a 20 mm)
e 10 mm
PONTOS-CHAVE
Se o cabo for encaminhado pela parte inferior, certifique-se de que existe espaço suficiente no centro da mesa base onde a base será fixada.
Altura: 190 mm min. Largura: 104 mm Profundidade: 190 mm ou mais
Especificações do suporte múltiplo
AVISO
As operações de instalação ou deslocamento do modelo com especificações de suporte múltiplo devem ser executadas por duas ou mais pessoas. Os pesos dos Manipuladores são os seguintes. Tenha cuidado para não ficar com as mãos ou pés presos ou danificar o equipamento devido à queda do Manipulador.
- GX4-A/GX4-B/GX4-C301*M: Aprox. 17 kg (38 lb)
- GX4-A/GX4-B/GX4-C351*M: Aprox. 17 kg (38 lb)
Quando instalar o Manipulador numa parede ou estrutura semelhante, apoie o Manipulador até que todos os parafusos de fixação estejam firmemente apertados. A remoção do suporte antes dos parafusos estarem firmemente apertados é extremamente perigosa e pode provocar a queda do Manipulador.
PONTOS-CHAVE
Fabrique a mesa base para a instalação do Manipulador com várias especificações de montagem de modo a não tocar em nenhum cabo e tubo condutor ligado ao Manipulador.
Os métodos de instalação recomendados são os seguintes:
| Lado (Montagem na parede) | Teto (montagem no teto) |
|---|---|
 |  |
O método recomendado para montagem na parede é descrito abaixo.
Retire o Manipulador da embalagem com o braço estendido.
Quando retirar o Manipulador da embalagem, certifique-se de que o Manipulador não cai por não estar corretamente fixado.
As articulações do Manipulador podem rodar devido ao seu próprio peso. Tenha cuidado para não apertar as mãos ou os dedos.
Fixe a base na parede utilizando os quatro parafusos. Utilize sempre anilhas.
Binário de aperto: 32,0 N·m (326 kgf·cm)PONTOS-CHAVE
Utilize parafusos com especificações de resistência em conformidade com ISO 898-1 property class 10.9 ou 12.9.
Símbolo Descrição a 4 × M8 × 30 b Arruela de pressão c Anilha plana d 4 orifícios roscados M8
(profundidade igual ou superior a 20 mm)
Especificações de sala limpa e ESD
Desembalar o Manipulador fora da sala limpa.
Prenda o Manipulador ao equipamento de transporte (ou palete) com parafusos, para impedir a queda do Manipulador.
Limpar o pó do Manipulador usando um pano sem cotão humedecido com álcool etílico ou água destilada.
Transporte o Manipulador para a sala limpa.
Consulte o procedimento de instalação do respetivo modelo de Manipulador, e instale o Manipulador.
“Especificações do suporte de tampo da mesa”
“Especificações do suporte múltiplo”Ligue um tubo de escape à porta de escape.
Se o modelo de Manipulador tiver especificações de sala limpa e ESD, deve ser ligado um sistema de exaustão. O sistema de exaustão é descrito na secção seguinte.
Anexo A: Tabela de especificações