Ligar os cabos
AVISO
Para executar o corte da corrente elétrica, desligue a ficha de alimentação. Ligue o cabo de alimentação CA a uma tomada elétrica. Não o ligue diretamente a uma fonte de alimentação da fábrica.
Antes de executar qualquer trabalho de substituição, informe outras pessoas na área em que está a trabalhar, desligue o Controlador e equipamentos relacionados, e desligue o cabo de alimentação. A execução de qualquer procedimento com a energia ligada é extremamente perigoso e pode resultar em choque elétrico e/ou avaria do sistema do robô.
Ligue os cabos de forma correta. Não colocar objetos pesados em cima dos cabos, não dobre ou puxe excessivamente, nem permita que os cabos fiquem entalados. Cabos danificados, fios quebrados ou falha de contacto são situações extremamente perigosas e podem resultar em choque elétrico e/ou avaria do sistema do robô.
O Manipulador é ligado à terra através da ligação ao Controlador. Certifique-se de que o Controlador está ligado à terra e que os cabos estão corretamente ligados. Se o fio de terra estiver incorretamente ligado à terra, poderá provocar um incêndio ou choque elétrico.
Desligue a alimentação e coloque uma etiqueta de aviso (por exemplo com a indicação "NÃO LIGAR") antes de executar a cablagem. A execução de qualquer procedimento com a energia ligada é extremamente perigoso e pode resultar em choque elétrico e/ou avaria do sistema do robô.
ATENÇÃO
Quando ligar o Manipulador e o Controlador, verifique se os números de série dos dispositivos coincidem. A ligação inadequada entre o Manipulador e o Controlador pode originar uma avaria do sistema robótico mas também graves problemas de segurança. O método de ligação entre o Manipulador e o Controlador varia de acordo com o Controlador. Consulte detalhes sobre as ligações nas seguinte manual.
"Manual do Controlador"
Se o modelo de Manipulador tiver especificações de sala limpa e ESD, tenha atenção aos seguintes pontos:
Se o modelo de Manipulador tiver especificações de sala limpa e ESD, deve ser ligado um sistema de exaustão. O sistema de exaustão é descrito na secção seguinte.
Anexo A: Tabela de especificações
Procedimento de ligação do cabo M/C ao Manipulador
Insira o terminal do cabo M/C no conector do cabo M/C na traseira e na parte inferior do Manipulador, e fixe-o com o fecho preso ao conector.
- Abra as patilhas do fecho em ambos os lados do alojamento do cabo M/C.
- Insira totalmente o terminal do cabo de M/C na traseira.
- Feche as patilhas do fecho em ambos os lados do alojamento do cabo M/C.
| Forma de L (Padrão) | Reto | ||
|---|---|---|---|
| Distância mínima necessária para inserir e remover | Distância quando montado | Distância mínima necessária para inserir e remover | Distância quando montado |
 |  |  |  |
Ligar o cabo M/C e o Controlador
Ligue o conector de alimentação e o conector de sinal do cabo M/C ao Controlador.
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Conector de sinal |
| b | Conector de alimentação |
Existem dois tipos de cabos M/C: fixos e móveis. Os cabos móveis têm fios como ilustra a figura abaixo.
