Conexión de los cables
ADVERTENCIA
Para realizar el bloqueo de la fuente de alimentación, retire el enchufe de alimentación. Asegúrese de conectar el cable de alimentación de CA a una toma de corriente. No lo conecte directamente a una fuente de alimentación de fábrica.
Antes de realizar cualquier trabajo de recambio, informe a los demás en la zona de trabajo y, a continuación, apague el controlador y el equipo en cuestión y desenchufe el cable de alimentación de la fuente de alimentación. Realizar cualquier procedimiento de trabajo con la alimentación encendida es extremadamente peligroso y puede provocar una descarga eléctrica y(o) un mal funcionamiento del sistema robótico.
Asegúrese de conectar los cables correctamente. No coloque objetos pesados sobre los cables, no doble ni tire de los cables con fuerza, ni permita que queden pellizcados. Los cables dañados, los cables rotos o la falla del conexión son extremadamente peligrosos y pueden provocar una descarga eléctrica y(o) un mal funcionamiento del sistema robótico.
El manipulador se conecta a tierra conectándolo al controlador. Asegúrese de que el controlador esté conectado a tierra y que los cables estén conectados correctamente. Si el cable de tierra está conectado incorrectamente a tierra, podría provocar un incendio o una descarga eléctrica.
Asegúrese de desconectar la alimentación y señalizar (p. ej., con un cartel de «NO CONECTAR») antes de realizar el cableado. Realizar cualquier procedimiento de trabajo con la alimentación encendida es extremadamente peligroso y puede provocar una descarga eléctrica y/o un mal funcionamiento del sistema robótico.
PRECAUCIÓN
Al conectar el manipulador y el controlador, compruebe que los números de serie coinciden para cada dispositivo. Una conexión incorrecta entre el manipulador y el controlador no solamente podría provocar un mal funcionamiento del sistema robótico, sino también graves problemas de seguridad. El método de conexión entre el manipulador y el controlador varía dependiendo del controlador. Para obtener más información, consulte el manual siguiente.
"Manual del controlador"
Cuando el manipulador sea un modelo con especificaciones de sala limpia y ESD, tenga en cuenta los puntos siguientes.
Cuando el manipulador sea un modelo con especificaciones de sala limpia y ESD, se deberá conectar un sistema de escape. El sistema de escape se describe en la sección siguiente.
Apéndice A: tabla de especificaciones
Procedimiento de conexión para manipulador y cable M/C
Inserte la cubierta del cable M/C en el recubrimiento de cable M/C en la parte posterior e inferior del manipulador y asegúrelo con el bloqueo de la carcasa.
- Abra las placas de bloqueo a ambos lados del recubrimiento de cable M/C.
- Inserte la cubierta del cable M/C hasta la parte posterior.
- Cierre las placas de bloqueo a ambos lados del recubrimiento de cable M/C.
| Forma de L (estándar) | Recto | ||
|---|---|---|---|
| Distancia mínima requerida para la inserción y extracción | Distancia cuando está montado | Distancia mínima requerida para la inserción y extracción | Distancia cuando está montado |
 |  |  |  |
Conexión del cable M/C y el controlador
Conecte el conector de alimentación y el conector de señal del cable M/C al controlador.
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Conector de señal |
| b | Conector de alimentación |
Existen dos tipos de cables M/C: fijos y móviles. Los cables móviles tienen hilos como se muestra en la siguiente figura.
