Desde el desembalaje hasta la Instalación
Información de seguridad para la transición desde el desembalaje hasta la instalación
El transporte y la instalación del manipulador y el equipo en cuestión deben ser realizados por personas que hayan recibido capacitación en instalación proporcionada por Epson y los proveedores. Además, se deben seguir las leyes y normativas del país en el que se va a realizar la instalación.
ADVERTENCIA
- Solamente personal calificado debe realizar trabajos de eslinga y operar una grúa o un montacargas. Si estas operaciones son realizadas por personal no calificado, son extremadamente peligrosas y pueden provocar lesiones corporales graves a los operadores y/o daños graves al equipo.
PRECAUCIÓN
Debe usarse una carretilla o similar para transportar el manipulador en el mismo estado en que se entregó.
El Manipulador podría caerse después de quitar los pernos de fijación que aseguran el Manipulador a la plataforma de transporte. Tenga cuidado de que sus manos o pies no queden atrapados entre el manipulador.
El manipulador debe ser transportado por dos o más personas, ya sea asegurado al equipo de transporte o transportado colocando sus manos debajo del brazo n.º 1 o en la parte inferior de la base.
Cuando sostenga la parte inferior de la base con la mano, tenga mucho cuidado de no engancharse las manos o los dedos.
Montaje en mesa
- GX4-A/GX4-B/GX4-C251**: aprox. 15 kg (33 lb)
- GX4-A/GX4-B/GX4-C301**: aprox. 15 kg (33 lb)
- GX4-A/GX4-B/GX4-C351**: aprox. 16 kg (35 lb)
Montaje múltiple
- GX4-A/GX4-B/GX4-C301*M: aprox. 17 kg (38 lb)
- GX4-A/GX4-B/GX4-C351*M: aprox. 17 kg (38 lb)
Cuando transporte el manipulador a largas distancias, asegúrelo directamente al equipo de transporte para que no se caiga. Si es necesario, empaquete el manipulador utilizando el mismo embalaje con el que fue entregado.
PRECAUCIÓN
- El manipulador debe instalarse para evitar interferencias con edificios, estructuras y otras máquinas y equipos circundantes que puedan suponer atrapamiento o desgarros.
- La resonancia (sonido resonante o vibraciones diminutas) puede ocurrir durante el funcionamiento del manipulador dependiendo de la rigidez de la mesa base. Si se produce la resonancia, mejore la rigidez de la mesa base o cambie la velocidad o los ajustes de aceleración y desaceleración del manipulador.
Para obtener detalles sobre el procedimiento de instalación del manipulador para modelos con especificaciones estándar y especificaciones ESD, consulte las secciones siguientes.
- Especificaciones de montaje en mesa
- Especificaciones de montaje múltiple
Para los modelos de manipuladores con especificaciones de sala limpia y ESD, consulte la sección siguiente.
- Especificaciones de sala limpia y ESD
Especificaciones de montaje en mesa
PRECAUCIÓN
Asegúrese de utilizar siempre dos o más personas al instalar o reubicar el modelo con especificaciones en el montaje en mesa. Los pesos del manipulador son los siguientes. Tenga cuidado de no engancharse las manos o los pies o de que el equipo se dañe debido a la caída del manipulador.
- GX4-A/GX4-B/GX4-C251**: aprox. 15 kg (33 lb)
- GX4-A/GX4-B/GX4-C301**: aprox. 15 kg (33 lb)
- GX4-A/GX4-B/GX4-C351**: aprox. 16 kg (35 lb)
Con el brazo extendido, saque el manipulador de la caja de embalaje.
PUNTOS CLAVE
Al sacar el manipulador de la caja de embalaje, asegúrese de que el manipulador no se caiga porque no esté asegurado como es debido.
Las articulaciones del manipulador pueden girar debido a su propio peso. Tenga cuidado de que sus manos o dedos no queden atrapados.
Asegure la base a la mesa base con cuatro pernos. Asegúrese de usar siempre arandelas.
Par de torsión: 32,0 N m (326 kgf·cm)PUNTOS CLAVE
Utilice pernos con especificaciones de resistencia que cumplan con ISO 898-1 property class: 10.9 o 12.9.
Símbolo Descripción a 4 × M8 × 30 b Arandela de resorte c Arandela lisa d 4 × orificio roscado M8
(20 mm o más de profundidad)
e 10 mm
PUNTOS CLAVE
Si el cable se conduce para que salga por la parte inferior, asegúrese de que haya suficiente espacio en el centro de la mesa base donde se va a colocar la base.
Altura: 190 mm mín. Ancho: 104 mm Profundidad: 190 mm o más
Especificaciones de montaje múltiple
ADVERTENCIA
Asegúrese de utilizar siempre dos o más personas al instalar o reubicar el modelo con las especificaciones de montaje múltiple. Los pesos del manipulador son los siguientes. Tenga cuidado de no engancharse las manos o los pies o de que el equipo se dañe debido a la caída del manipulador.
- GX4-A/GX4-B/GX4-C301*M: aprox. 17 kg (38 lb)
- GX4-A/GX4-B/GX4-C351*M: aprox. 17 kg (38 lb)
Al instalar el manipulador en una pared o estructura similar, sostenga el manipulador hasta que todos los pernos de anclaje estén asegurados como es debido. Retirar el soporte antes de que los pernos de anclaje estén completamente asegurados es extremadamente peligroso y puede hacer que el manipulador se caiga.
PUNTOS CLAVE
Fabrique la mesa base para instalar el manipulador con las especificaciones de montaje múltiple para que no toque ningún cable y tubo de conducción conectado al manipulador.
Los métodos de instalación recomendados son los siguientes:
| Lateral (montaje en pared) | Techo (montaje en techo) |
|---|---|
 |  |
El método de montaje en pared recomendado se describe a continuación.
Con el brazo extendido, saque el manipulador de la caja de embalaje.
Al sacar el manipulador de la caja de embalaje, asegúrese de que el manipulador no se caiga porque no esté asegurado como es debido.
Las articulaciones del manipulador pueden girar debido a su propio peso. Tenga cuidado de que sus manos o dedos no queden atrapados.
Asegure la base a la pared con cuatro pernos. Asegúrese de usar siempre arandelas.
Par de torsión: 32,0 N m (326 kgf·cm)PUNTOS CLAVE
Utilice pernos con especificaciones de resistencia que cumplan con ISO 898-1 property class: 10.9 o 12.9.
Símbolo Descripción a 4 × M8 × 30 b Arandela de resorte c Arandela lisa d 4 × orificio roscado M8
(20 mm o más de profundidad)
Especificaciones de sala limpia y ESD
Desembale el manipulador fuera de la sala blanca.
Asegure el manipulador al equipo de transporte (o a un palé) con pernos para que el manipulador no se caiga.
Limpie el polvo del manipulador con un paño sin pelusas que se haya sumergido en alcohol etílico o agua destilada.
Lleve el manipulador a la sala blanca.
Consulte el procedimiento de instalación para el modelo de manipulador respectivo e instale el manipulador.
"Especificaciones de montaje en mesa"
"Especificaciones de montaje múltiple"Conecte un tubo de escape al orificio de escape.
Cuando el manipulador sea un modelo con especificaciones de sala limpia y ESD, se deberá conectar un sistema de escape. El sistema de escape se describe en la sección siguiente.
Apéndice A: tabla de especificaciones