Déplacement et stockage
Consignes de sécurité pour le déplacement et le stockage
Faites attention aux exigences suivantes lors du déplacement, du stockage et du transport des manipulateurs.
Le transport et l’installation du manipulateur et de l’équipement connexe doivent être effectués par des personnes ayant reçu une formation à l’installation dispensée par Epson et les fournisseurs. De plus, les lois et réglementations du pays d’installation doivent être respectées.
AVERTISSEMENT
- Seul un personnel qualifié doit effectuer des travaux d’élingage et faire fonctionner une grue ou un chariot élévateur. Lorsque ces opérations sont effectuées par du personnel non qualifié, elles sont extrêmement dangereuses et peuvent entraîner des blessures corporelles graves pour les opérateurs et/ou des dommages matériels importants.
ATTENTION
Avant le déplacement, pliez le bras et fixez-le fermement avec une attache de câble pour éviter de vous coincer les mains ou les doigts dans le manipulateur.
Lors du retrait des boulons d’ancrage, maintenez le manipulateur afin qu’il ne tombe pas. Si vous retirez les boulons d’ancrage sans maintenir le manipulateur, vous risquez de le faire tomber et de vous coincer les mains ou les pieds.
Le manipulateur doit être transporté par deux personnes ou plus, soit fixé à l’équipement de transport, soit transporté en plaçant les mains sous le bras #1 ou sous la base. Lorsque vous tenez le bas de la base à la main, faites très attention de ne pas vous coincer les mains ou les doigts.
Lors du transport du manipulateur sur de longues distances, fixez-le directement à l’équipement de transport afin qu’il ne tombe pas. Si nécessaire, emballez le manipulateur en utilisant le même emballage que lors de la livraison.
Lorsque le manipulateur est remonté et utilisé pour un système robotisé après une longue période de stockage, effectuez un test de fonctionnement pour vérifier qu’il fonctionne correctement avant de commencer l’opération principale.
Les manipulateurs doivent être transportés et stockés dans les conditions suivantes : température de -20 à +60 °C, humidité de 10 à 90 % (sans condensation).
Si de la condensation s’est formée sur le manipulateur pendant le transport ou le stockage, ne le mettez pas sous tension tant que la condensation n’est pas éliminée.
Ne soumettez pas le manipulateur à des vibrations ou à des chocs excessif pendant le processus de transport.
Spécifications de montage sur table
ATTENTION
- Veillez à ce qu’il y ait toujours deux personnes ou plus lors de l’installation ou du déplacement du modèle avec les spécifications de montage sur table. Les poids des manipulateurs sont les suivants. Veillez à ne pas vous coincer les mains ou les pieds ou à ne pas endommager l’équipement en cas de chute du manipulateur.
- GX4-A/GX4-B/GX4-C251** : environ 15 kg (33 lb)
- GX4-A/GX4-B/GX4-C301** : environ 15 kg (33 lb)
- GX4-A/GX4-B/GX4-C351** : environ 16 kg (35 lb)
Coupez toute alimentation et retirez le câblage et les tubes connectés au manipulateur.
POINTS CLÉS
Si vous utilisez des butées mécaniques variables pour les articulations #1 et #2 et que l’angle de fonctionnement est limité, utilisez les positions des butées mécaniques définies en usine.
Enveloppez le bras d’un tissu afin qu’il ne soit pas endommagé. Reportez-vous à la figure ci-dessous et utilisez une attache de câble ou un objet similaire pour attacher l’extrémité inférieure de l’arbre et le bras, ainsi que la base et le bras afin que l’arbre ne tombe pas.
Exemple de fixation du bras
Symbole Description a Attache de câble b Tissu Tout en maintenant le bas du bras #1 à la main pour que le manipulateur ne tombe pas, retirez les boulons d’ancrage. Ensuite, retirez le manipulateur du socle.
GX4-A/GX4-B/GX4-C251**
Symbole Description a Centre de gravité GX4-A/GX4-B/GX4-C301**
Symbole Description a Centre de gravité GX4-A/GX4-B/GX4-C351**
Symbole Description a Centre de gravité
Spécifications de montage multiple
AVERTISSEMENT
- Veillez à ce qu’il y ait toujours deux personnes ou plus lors de l’installation ou du déplacement du modèle avec les spécifications de montage multiple.
Les poids des manipulateurs sont les suivants. Veillez à ne pas vous coincer les mains ou les pieds ou à ne pas endommager l’équipement en cas de chute du manipulateur.
- GX4-A/GX4-B/GX4-C301*M : environ 17 kg (38 lb)
- GX4-A/GX4-B/GX4-C351*M : environ 17 kg (38 lb)
- Lorsque vous retirez le manipulateur d’un mur ou d’un autre emplacement, veillez à maintenir le manipulateur avant de retirer les boulons d’ancrage. Le retrait des boulons d’ancrage sans maintenir le manipulateur est extrêmement dangereux et peut entraîner la chute du manipulateur.
Coupez toute alimentation et retirez le câblage et les tubes connectés au manipulateur.
POINTS CLÉS
Si vous utilisez des butées mécaniques variables pour les articulations #1 et #2 et que l’angle de fonctionnement est limité, utilisez les positions des butées mécaniques définies en usine.
Enveloppez le bras d’un tissu afin qu’il ne soit pas endommagé. Fixez le bras en vous reportant à la figure.
Exemple de fixation du bras
Symbole Description a Tissu b Attache de câble Tout en maintenant le bas du bras #1 à la main pour que le manipulateur ne tombe pas, retirez les boulons d’ancrage. Ensuite, retirez le manipulateur du mur.
GX4-A/GX4-B/GX4-C301*M
Symbole Description a Centre de gravité GX4-A/GX4-B/GX4-C351*M
Symbole Description a Centre de gravité