Trasferimento e stoccaggio
Informazioni sulla sicurezza per il trasferimento e lo stoccaggio
Prestare attenzione ai seguenti requisiti durante il trasferimento, lo stoccaggio e il trasporto dei manipolatori.
Il trasporto e l'installazione del manipolatore e delle apparecchiature correlate devono essere eseguiti da personale che abbia ricevuto un'adeguata formazione sull'installazione da Epson e dai fornitori. Inoltre, è obbligatorio seguire le leggi e le normative del paese di installazione.
AVVISO
- I lavori di imbracatura e azionamento di una gru o un carrello elevatore devono essere eseguiti solo da personale qualificato. Se queste operazioni vengono eseguite da personale non qualificato, sono estremamente pericolose e possono provocare gravi lesioni agli operatori e/o danni alle apparecchiature.
ATTENZIONE
Prima del trasferimento, piegare il braccio e fissarlo saldamente con una fascetta per cavi per evitare che le mani o le dita rimangano intrappolate nel manipolatore.
Quando si rimuovono i bulloni di ancoraggio, sostenere il manipolatore in modo che non cada. La rimozione dei bulloni di ancoraggio senza sostenere il manipolatore può provocarne la caduta, con conseguente intrappolamento di mani o piedi.
Il manipolatore deve essere trasportato da due o più persone, fissato all'attrezzatura di trasporto o trasportato mettendo le mani sotto il braccio n. 1 o sotto la base. Quando si tiene la parte inferiore della base con la mano, prestare molta attenzione a non rimanere incastrati con le mani o le dita.
Quando si trasporta il manipolatore per lunghe distanze, fissarlo direttamente all'attrezzatura di trasporto in modo che non cada. Se necessario, imballare il manipolatore utilizzando lo stesso imballo della consegna.
Quando il manipolatore viene riassemblato e riutilizzato per un sistema robotico dopo un lungo periodo di stoccaggio, eseguire una prova di funzionamento per verificare che funzioni correttamente prima di iniziare l'operazione principale.
I manipolatori devono essere trasportati e stoccati nelle seguenti condizioni: temperatura: da -20 a +60 °C, umidità: da 10 a 90% (senza condensa).
Se si è formata condensa sul manipolatore durante il trasporto o lo stoccaggio, non inserire l'alimentazione finché la condensa non viene eliminata.
Non sottoporre il manipolatore a urti o vibrazioni eccessivi durante il trasporto.
Specifiche per supporto da tavolo
ATTENZIONE
- Impiegare sempre due o più persone per l'installazione o il riposizionamento del modello con specifiche per supporto da tavolo. I pesi del manipolatore sono i seguenti. Prestare attenzione a non incastrare mani o piedi e a non danneggiare le apparecchiature a causa della caduta del manipolatore.
- GX4-A/GX4-B/GX4-C251**: circa 15 kg
- GX4-A/GX4-B/GX4-C301**: circa 15 kg
- GX4-A/GX4-B/GX4-C351**: circa 16 kg
Disinserire tutta l'alimentazione e rimuovere i cavi e i tubi collegati al manipolatore.
PUNTI CHIAVE
Se si utilizzano arresti meccanici variabili per i giunti n. 1 e n. 2 e l'angolo operativo è limitato, passare alle posizioni degli arresti meccanici impostate in fabbrica.
Impostazione dell'area di lavoro mediante gli arresti meccanici
Avvolgere il braccio con una pellicola in modo che non si danneggi. Fare riferimento alla seguente figura e utilizzare una fascetta per cavi o un oggetto simile per legare l'estremità inferiore dell'albero e del braccio, nonché la base e il braccio in modo che l'albero non si pieghi.
Esempio di fissaggio in posizione del braccio
Simbolo Descrizione a Fascetta per cavi b Pellicola Sostenendo con la mano la parte inferiore del braccio n. 1 in modo che il manipolatore non cada, rimuovere i bulloni di ancoraggio. Quindi, rimuovere il manipolatore dal piano base.
GX4-A/GX4-B/GX4-C251**
Simbolo Descrizione a Baricentro GX4-A/GX4-B/GX4-C301**
Simbolo Descrizione a Baricentro GX4-A/GX4-B/GX4-C351**
Simbolo Descrizione a Baricentro
Specifiche per supporto multiplo
AVVISO
- Impiegare sempre due o più persone per l'installazione o il riposizionamento del modello con specifiche per supporto multiplo.
I pesi del manipolatore sono i seguenti. Prestare attenzione a non incastrare mani o piedi e a non danneggiare le apparecchiature a causa della caduta del manipolatore.
- GX4-A/GX4-B/GX4-C301*M: circa 17 kg
- GX4-A/GX4-B/GX4-C351*M: circa 17 kg
- Quando si rimuove il manipolatore da una parete o da un altro punto, sostenere sempre il manipolatore prima di rimuovere i bulloni di ancoraggio. La rimozione dei bulloni di ancoraggio senza sostenere il manipolatore è estremamente pericolosa e può causare la caduta del manipolatore.
Disinserire tutta l'alimentazione e rimuovere i cavi e i tubi collegati al manipolatore.
PUNTI CHIAVE
Se si utilizzano arresti meccanici variabili per i giunti n. 1 e n. 2 e l'angolo operativo è limitato, passare alle posizioni degli arresti meccanici impostate in fabbrica.
Impostazione dell'area di lavoro mediante gli arresti meccanici
Avvolgere il braccio con una pellicola in modo che non si danneggi. Fissare il braccio facendo riferimento alla figura.
Esempio di fissaggio in posizione del braccio
Simbolo Descrizione a Pellicola b Fascetta per cavi Sostenendo con la mano la parte inferiore del braccio n. 1 in modo che il manipolatore non cada, rimuovere i bulloni di ancoraggio. Quindi, rimuovere il manipolatore dalla parete.
GX4-A/GX4-B/GX4-C301*M
Simbolo Descrizione a Baricentro GX4-A/GX4-B/GX4-C351*M
Simbolo Descrizione a Baricentro