Bezeichnungen der Teile und ihre Abmessungen
Spezifikationen für die Tischmontage
Richtung der Kabelführung: Standard
Standardspezifikationen GX4-A/GX4-B/GX4-C**1S
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | Bremslöseschalter von Gelenk #3 und Gelenk #4 |
| b | Anzeigelampe |
| c | Arm #2 |
| d | Gelenk #3 (Auf-/Ab-Bewegung) |
| e | Gelenk #4 (Drehung) |
| f | Welle |
| g | Arm #1 |
| h | Basis |
| i | Kabelkanal |
| j | Gelenk #1 (Drehung) |
| k | Rohrleitung |
| l | Gelenk #2 (Drehung) |
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | Benutzeranschluss (15-poliger D-Sub-Stecker) |
| b | Armatur für ø6-mm-Rohr (weiß) |
| c | Armatur für ø6-mm-Rohr (blau) |
| d | Armatur für ø4-mm-Rohr (blau) |
| e | Ethernet-Anschluss |
| f | M/C-Kabelsteckverbinder |
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | Frontplatte (Seriennummer des Manipulators) |
KERNPUNKTE
Der Bremslöseschalter wird sowohl bei Gelenk #3 als auch bei Gelenk #4 eingesetzt. Drücken Sie den Bremslöseschalter im Not-Aus-Zustand, um gleichzeitig die Bremsen an Gelenk #3 und Gelenk #4 zu lösen.
Bevor Sie mit Wartungsarbeiten beginnen, schalten Sie unbedingt die Steuerung aus und informieren Sie andere Personen in der Umgebung, dass Arbeiten im Gange sind. Die Ausführung eines Arbeitsvorgangs mit eingeschaltetem Strom ist äußerst gefährlich und kann zu Stromschlägen und/oder Fehlfunktionen des Robotersystems führen.
ESD-Spezifikationen GX4-A/GX4-B/GX4-C**1E
Das unten abgebildete Teil weicht von den Standardspezifikationen ab. Die Außenabmessungen sind identisch.
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | Galvanikabdeckungen (Antistatik-Spezifikationen) |
| b | Rohrleitung (Antistatik-Spezifikationen) |
Reinraum & ESD-Spezifikationen GX4-A/GX4-B/GX4-C**1C
Die unten abgebildeten Teile weichen von den Standardspezifikationen ab.
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | Oberer Faltenbalg |
| b | Unterer Faltenbalg |
| c | Galvanikabdeckungen (Antistatik-Spezifikationen) |
| d | Galvanikabdeckungen (Antistatik-Spezifikationen) |
| e | Galvanikabdeckungen (Antistatik-Spezifikationen) |
| f | Rohrleitung (Antistatik-Spezifikationen) |
| g | Abluftöffnung |
Richtung der Kabelführung: Kabelführung von unten
Standardspezifikationen GX4-A/GX4-B/GX4-C**1SB
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | Gelenk #2 (Drehung) |
| b | Bremslöseschalter von Gelenk #3 und Gelenk #4 |
| c | Anzeigelampe |
| d | Arm #2 |
| e | Gelenk #3 (Auf-/Ab-Bewegung) |
| f | Gelenk #4 (Drehung) |
| g | Welle |
| h | Arm1 |
| i | Basis |
| j | Kabelkanal |
| k | Gelenk #1 (Drehung) |
| l | Rohrleitung |
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | M/C-Kabelsteckverbinder |
| b | Ethernet-Anschluss |
| c | Armatur für ø4-mm-Rohr (blau) |
| d | Armatur für ø6-mm-Rohr (blau) |
| e | Armatur für ø6-mm-Rohr (weiß) |
| f | Benutzeranschluss (15-poliger D-Sub-Stecker) |
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | Frontplatte (Seriennummer des Manipulators) |
ESD-Spezifikationen GX4-A/GX4-B/GX4-C**1EB
Die unten abgebildeten Teile weichen von den Standardspezifikationen ab. Die Außenabmessungen sind identisch.
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | Galvanikabdeckungen (Antistatik-Spezifikationen) |
| b | Rohrleitung (Antistatik-Spezifikationen) |
Reinraum & ESD-Spezifikationen GX4-A/GX4-B/GX4-C**1CB
Die unten abgebildeten Teile weichen von den Standardspezifikationen ab.
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | Oberer Faltenbalg |
| b | Galvanikabdeckungen (Antistatik-Spezifikationen) |
| c | Unterer Faltenbalg |
| d | Rohrleitung (Antistatik-Spezifikationen) |
| e | Abluftöffnung |
Mehrfachmontage-Spezifikationen
Standardspezifikationen GX4-A/GX4-B/GX4-C**1SM
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | Bremslöseschalter von Gelenk #3 und Gelenk #4 |
| b | Anzeigelampe |
| c | Gelenk #3 (Auf-/Ab-Bewegung) |
| d | Gelenk #4 (Drehung) |
| e | Welle |
| f | Arm #2 |
| g | Gelenk #1 (Drehung) |
| h | Arm #1 |
| i | Basis |
| j | Rohrleitung |
| k | Gelenk #2 (Drehung) |
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | Armatur für ø6-mm-Rohr (weiß) |
| b | Armatur für ø6-mm-Rohr (blau) |
| c | Armatur für ø4-mm-Rohr (blau) |
| d | M/C-Kabelsteckverbinder |
| e | Benutzeranschluss (15-poliger D-Sub-Stecker) |
| f | Ethernet-Anschluss |
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | Frontplatte (Seriennummer des Manipulators) |
Hinweis
- Der Bremslöseschalter wird sowohl bei Gelenk #3 als auch bei Gelenk #4 eingesetzt. Drücken Sie den Bremslöseschalter im Not-Aus-Zustand, um gleichzeitig die Bremsen an Gelenk #3 und Gelenk #4 zu lösen.
- Bevor Sie mit Wartungsarbeiten beginnen, schalten Sie unbedingt die Steuerung aus und informieren Sie andere Personen in der Umgebung, dass Arbeiten im Gange sind. Die Ausführung eines Arbeitsvorgangs mit eingeschaltetem Strom ist äußerst gefährlich und kann zu Stromschlägen und/oder Fehlfunktionen des Robotersystems führen.
ESD-Spezifikationen GX4-A/GX4-B/GX4-C**1EM
Das unten abgebildete Teil weicht von den Standardspezifikationen ab. Die Außenabmessungen sind identisch.
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | Rohrleitung (Antistatik-Spezifikationen) |
| b | Galvanikabdeckungen (Antistatik-Spezifikationen) |
Reinraum & ESD-Spezifikationen GX4-A/GX4-B/GX4-C**1CM
Die unten abgebildeten Teile weichen von den Standardspezifikationen ab.
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | Rohrleitung (Antistatik-Spezifikationen) |
| b | Oberer Faltenbalg |
| c | Unterer Faltenbalg |
| d | Galvanikabdeckungen (Antistatik-Spezifikationen) |
| e | Abluftöffnung |
