Nombres de piezas y sus dimensiones
Especificaciones de montaje en mesa
Dirección de montaje del cable: estándar
Especificaciones estándar GX4-A/GX4-B/GX4-C**1S
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Conmutador de activación del freno de la articulación n.º 3 y articulación n.º 4 |
| b | Lámpara indicadora |
| c | Brazo n.º 2 |
| d | Articulación n.º 3 (movimiento hacia arriba y abajo) |
| e | Articulación n.º 4 (giro) |
| f | Eje |
| g | Brazo n.º 1 |
| h | Base |
| i | Conducto para cables |
| j | Articulación n.º 1 (giro) |
| k | Tubo de conducción |
| l | Articulación n.º 2 (giro) |
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Conector de usuario (conector D-sub de 15 pin) |
| b | Adaptador para tubo de ø6 mm (blanco) |
| c | Adaptador para tubo de ø6 mm (azul) |
| d | Adaptador para tubo de ø4 mm (azul) |
| e | Conector de Ethernet |
| f | Conector de cable M/C |
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Placa frontal (número de serie del manipulador) |
PUNTOS CLAVE
El conmutador de activación del freno se usa con ambas articulaciones n.º 3 y n.º 4. Presione el conmutador de activación del freno mientras está en el estado de parada de emergencia para liberar simultáneamente los frenos en la articulación n.º 3 y la articulación n.º 4.
Antes de comenzar cualquier tarea de mantenimiento, asegúrese de apagar el controlador e informar a los demás en la zona circundante que la tarea está en progreso. Realizar cualquier procedimiento de trabajo con la alimentación encendida es extremadamente peligroso y puede provocar una descarga eléctrica y(o) un mal funcionamiento del sistema robótico.
Especificaciones ESD GX4-A/GX4-B/GX4-C**1E
La pieza que se muestra a continuación es diferente de las especificaciones estándar. Las dimensiones externas son idénticas.
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Cubiertas chapadas (especificaciones antiestáticas) |
| b | Tubo de conducto (especificaciones antiestáticas) |
Especificaciones para sala limpia y ESD GX4-A/GX4-B/GX4-C**1C
Las piezas que se muestran a continuación difieren de las especificaciones estándar.
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Fuelle superior |
| b | Fuelle inferior |
| c | Cubiertas chapadas (especificaciones antiestáticas) |
| d | Cubiertas chapadas (especificaciones antiestáticas) |
| e | Cubiertas chapadas (especificaciones antiestáticas) |
| f | Tubo de conducto (especificaciones antiestáticas) |
| g | Orificio de escape |
Dirección de montaje del cable: conducción de cable por la parte inferior
Especificaciones estándar GX4-A/GX4-B/GX4-C**1SB
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Articulación n.º 2 (giro) |
| b | Conmutador de activación del freno de la articulación n.º 3 y articulación n.º 4 |
| c | Lámpara indicadora |
| d | Brazo n.º 2 |
| e | Articulación n.º 3 (movimiento hacia arriba y abajo) |
| f | Articulación n.º 4 (giro) |
| g | Eje |
| h | Arm1 |
| i | Base |
| j | Conducto para cables |
| k | Articulación n.º 1 (giro) |
| l | Tubo de conducción |
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Conector de cable M/C |
| b | Conector de Ethernet |
| c | Adaptador para tubo de ø4 mm (azul) |
| d | Adaptador para tubo de ø6 mm (azul) |
| e | Adaptador para tubo de ø6 mm (blanco) |
| f | Conector de usuario (conector D-sub de 15 pin) |
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Placa frontal (número de serie del manipulador) |
Especificaciones ESD GX4-A/GX4-B/GX4-C**1EB
Las piezas que se muestran a continuación difieren de las especificaciones estándar. Las dimensiones externas son idénticas.
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Cubiertas chapadas (especificaciones antiestáticas) |
| b | Tubo de conducto (especificaciones antiestáticas) |
Especificaciones para sala limpia y ESD GX4-A/GX4-B/GX4-C**1CB
Las piezas que se muestran a continuación difieren de las especificaciones estándar.
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Fuelle superior |
| b | Cubiertas chapadas (especificaciones antiestáticas) |
| c | Fuelle inferior |
| d | Tubo de conducto (especificaciones antiestáticas) |
| e | Orificio de escape |
Especificaciones de montaje múltiple
Especificaciones estándar GX4-A/GX4-B/GX4-C**1SM
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Conmutador de activación del freno de la articulación n.º 3 y articulación n.º 4 |
| b | Lámpara indicadora |
| c | Articulación n.º 3 (movimiento hacia arriba y abajo) |
| d | Articulación n.º 4 (giro) |
| e | Eje |
| f | Brazo n.º 2 |
| g | Articulación n.º 1 (giro) |
| h | Brazo n.º 1 |
| i | Base |
| j | Tubo de conducción |
| k | Articulación n.º 2 (giro) |
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Adaptador para tubo de ø6 mm (blanco) |
| b | Adaptador para tubo de ø6 mm (azul) |
| c | Adaptador para tubo de ø4 mm (azul) |
| d | Conector de cable M/C |
| e | Conector de usuario (conector D-sub de 15 pin) |
| f | Conector de Ethernet |
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Placa frontal (número de serie del manipulador) |
Nota
- El conmutador de activación del freno se usa con ambas articulaciones n.º 3 y n.º 4. Presione el conmutador de activación del freno mientras está en el estado de parada de emergencia para liberar simultáneamente los frenos en la articulación n.º 3 y la articulación n.º 4.
- Antes de comenzar cualquier tarea de mantenimiento, asegúrese de apagar el controlador e informar a los demás en la zona circundante que la tarea está en progreso. Realizar cualquier procedimiento de trabajo con la alimentación encendida es extremadamente peligroso y puede provocar una descarga eléctrica y(o) un mal funcionamiento del sistema robótico.
Especificaciones ESD GX4-A/GX4-B/GX4-C**1EM
La pieza que se muestra a continuación es diferente de las especificaciones estándar. Las dimensiones externas son idénticas.
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Tubo de conducto (especificaciones antiestáticas) |
| b | Cubiertas chapadas (especificaciones antiestáticas) |
Especificaciones para sala limpia y ESD GX4-A/GX4-B/GX4-C**1CM
Las piezas que se muestran a continuación difieren de las especificaciones estándar.
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Tubo de conducto (especificaciones antiestáticas) |
| b | Fuelle superior |
| c | Fuelle inferior |
| d | Cubiertas chapadas (especificaciones antiestáticas) |
| e | Orificio de escape |
