Noms des pièces et leurs dimensions
Spécifications de montage sur table
Sens de montage des câbles : standard
Spécifications standard GX4-A/GX4-B/GX4-C**1S
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Contacteur d’ouverture des freins de l’articulation #3 et de l’articulation #4 |
| b | Voyant lumineux |
| c | Bras #2 |
| d | Articulation #3 (mouvement de montée/descente) |
| e | Articulation #4 (rotation) |
| f | Arbre |
| g | Bras #1 |
| h | Base |
| i | Gaine de câble |
| j | Articulation #1 (rotation) |
| k | Conduit |
| l | Articulation #2 (rotation) |
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Connecteur utilisateur (connecteur D-sub 15 broches) |
| b | Raccord pour tube ø6 mm (blanc) |
| c | Raccord pour tube ø6 mm (bleu) |
| d | Raccord pour tube ø4 mm (bleu) |
| e | Connecteur Ethernet |
| f | Connecteur de câble M/C |
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Plaque signalétique (numéro de série du manipulateur) |
POINTS CLÉS
Le contacteur d’ouverture des freins est utilisé avec les articulations #3 et #4. Appuyez sur le contacteur d’ouverture des freins en état d’arrêt d’urgence pour desserrer simultanément les freins sur les articulations #3 et #4.
Avant de commencer tout travail de maintenance, veillez à mettre le contrôleur hors tension et à informer les autres personnes à proximité que des travaux sont en cours. L’exécution de toute procédure de travail sous tension est extrêmement dangereuse et peut entraîner un choc électrique et/ou un dysfonctionnement du système robotisé.
Spécifications ESD GX4-A/GX4-B/GX4-C**1E
La pièce illustrée ci-dessous est différente des spécifications standard. Les dimensions extérieures sont identiques.
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Couvercles plaqués (spécifications antistatiques) |
| b | Conduit (spécifications antistatiques) |
Spécifications salle blanche et ESD GX4-A/GX4-B/GX4-C**1C
Les pièces illustrées ci-dessous diffèrent des spécifications standard.
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Soufflet supérieur |
| b | Soufflet inférieur |
| c | Couvercles plaqués (spécifications antistatiques) |
| d | Couvercles plaqués (spécifications antistatiques) |
| e | Couvercles plaqués (spécifications antistatiques) |
| f | Conduit (spécifications antistatiques) |
| g | Port d’échappement |
Sens de montage des câbles : acheminement des câbles par le bas
Spécifications standard GX4-A/GX4-B/GX4-C**1SB
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Articulation #2 (rotation) |
| b | Contacteur d’ouverture des freins de l’articulation #3 et de l’articulation #4 |
| c | Voyant lumineux |
| d | Bras #2 |
| e | Articulation #3 (mouvement de montée/descente) |
| f | Articulation #4 (rotation) |
| g | Arbre |
| h | Bras1 |
| i | Base |
| j | Gaine de câble |
| k | Articulation #1 (rotation) |
| l | Conduit |
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Connecteur de câble M/C |
| b | Connecteur Ethernet |
| c | Raccord pour tube ø4 mm (bleu) |
| d | Raccord pour tube ø6 mm (bleu) |
| e | Raccord pour tube ø6 mm (blanc) |
| f | Connecteur utilisateur (connecteur D-sub 15 broches) |
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Plaque signalétique (numéro de série du manipulateur) |
Spécifications ESD GX4-A/GX4-B/GX4-C**1EB
Les pièces illustrées ci-dessous diffèrent des spécifications standard. Les dimensions extérieures sont identiques.
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Couvercles plaqués (spécifications antistatiques) |
| b | Conduit (spécifications antistatiques) |
Spécifications salle blanche et ESD GX4-A/GX4-B/GX4-C**1CB
Les pièces illustrées ci-dessous diffèrent des spécifications standard.
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Soufflet supérieur |
| b | Couvercles plaqués (spécifications antistatiques) |
| c | Soufflet inférieur |
| d | Conduit (spécifications antistatiques) |
| e | Port d’échappement |
Spécifications de montage multiple
Spécifications standard GX4-A/GX4-B/GX4-C**1SM
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Contacteur d’ouverture des freins de l’articulation #3 et de l’articulation #4 |
| b | Voyant lumineux |
| c | Articulation #3 (mouvement de montée/descente) |
| d | Articulation #4 (rotation) |
| e | Arbre |
| f | Bras #2 |
| g | Articulation #1 (rotation) |
| h | Bras #1 |
| i | Base |
| j | Conduit |
| k | Articulation #2 (rotation) |
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Raccord pour tube ø6 mm (blanc) |
| b | Raccord pour tube ø6 mm (bleu) |
| c | Raccord pour tube ø4 mm (bleu) |
| d | Connecteur de câble M/C |
| e | Connecteur utilisateur (connecteur D-sub 15 broches) |
| f | Connecteur Ethernet |
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Plaque signalétique (numéro de série du manipulateur) |
Remarque
- Le contacteur d’ouverture des freins est utilisé avec les articulations #3 et #4. Appuyez sur le contacteur d’ouverture des freins en état d’arrêt d’urgence pour desserrer simultanément les freins sur les articulations #3 et #4.
- Avant de commencer tout travail de maintenance, veillez à mettre le contrôleur hors tension et à informer les autres personnes à proximité que des travaux sont en cours. L’exécution de toute procédure de travail sous tension est extrêmement dangereuse et peut entraîner un choc électrique et/ou un dysfonctionnement du système robotisé.
Spécifications ESD GX4-A/GX4-B/GX4-C**1EM
La pièce illustrée ci-dessous est différente des spécifications standard. Les dimensions extérieures sont identiques.
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Conduit (spécifications antistatiques) |
| b | Couvercles plaqués (spécifications antistatiques) |
Spécifications salle blanche et ESD GX4-A/GX4-B/GX4-C**1CM
Les pièces illustrées ci-dessous diffèrent des spécifications standard.
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Conduit (spécifications antistatiques) |
| b | Soufflet supérieur |
| c | Soufflet inférieur |
| d | Couvercles plaqués (spécifications antistatiques) |
| e | Port d’échappement |
