Nome e dimensioni dei componenti
Specifiche per supporto da tavolo
Direzione di montaggio dei cavi: standard
GX4-A/GX4-B/GX4-C**1S, specifiche standard
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Interruttore rilascio freno giunto n. 3 e giunto n. 4 |
| b | Spia indicatrice |
| c | Braccio n. 2 |
| d | Giunto n. 3 (movimento su/giù) |
| e | Giunto n. 4 (rotazione) |
| f | Albero |
| g | Braccio n. 1 |
| h | Base |
| i | Canalina |
| j | Giunto n. 1 (rotazione) |
| k | Tubo protettivo |
| l | Giunto n. 2 (rotazione) |
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Connettore utente (connettore D-sub 15 pin) |
| b | Raccordo per tubo ø6 mm (bianco) |
| c | Raccordo per tubo ø6 mm (blu) |
| d | Raccordo per tubo ø4 mm (blu) |
| e | Connettore Ethernet |
| f | Connettore cavo M/C |
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Frontalino (numero di serie del manipolatore) |
PUNTI CHIAVE
L'interruttore rilascio freno è utilizzato con i giunti n. 3 e n. 4. Premere l'interruttore rilascio freno durante lo stato di arresto di emergenza per rilasciare contemporaneamente i freni sui giunti n. 3 e n. 4.
Prima di iniziare qualsiasi lavoro di manutenzione, spegnere sempre il controller e informare le persone nell'area circostante che vi sono lavori in corso. L'esecuzione di qualsiasi procedura di lavoro con l'alimentazione inserita è estremamente pericolosa e può provocare scosse elettriche e/o malfunzionamenti del sistema robotico.
GX4-A/GX4-B/GX4-C**1E, specifiche ESD
La parte illustrata di seguito è diversa dalle specifiche standard. Le dimensioni esterne sono identiche.
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Coperchi placcati (specifiche antistatiche) |
| b | Tubo protettivo (specifiche antistatiche) |
GX4-A/GX4-B/GX4-C**1C, specifiche per camera bianca ed ESD
Le parti illustrate di seguito differiscono dalle specifiche standard.
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Soffietto superiore |
| b | Soffietto inferiore |
| c | Coperchi placcati (specifiche antistatiche) |
| d | Coperchi placcati (specifiche antistatiche) |
| e | Coperchi placcati (specifiche antistatiche) |
| f | Tubo protettivo (specifiche antistatiche) |
| g | Porta di scarico |
Direzione di montaggio dei cavi: passaggio dei cavi dal lato inferiore
GX4-A/GX4-B/GX4-C**1SB, specifiche standard
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Giunto n. 2 (rotazione) |
| b | Interruttore rilascio freno giunto n. 3 e giunto n. 4 |
| c | Spia indicatrice |
| d | Braccio n. 2 |
| e | Giunto n. 3 (movimento su/giù) |
| f | Giunto n. 4 (rotazione) |
| g | Albero |
| h | Braccio 1 |
| i | Base |
| j | Canalina |
| k | Giunto n. 1 (rotazione) |
| l | Tubo protettivo |
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Connettore cavo M/C |
| b | Connettore Ethernet |
| c | Raccordo per tubo ø4 mm (blu) |
| d | Raccordo per tubo ø6 mm (blu) |
| e | Raccordo per tubo ø6 mm (bianco) |
| f | Connettore utente (connettore D-sub 15 pin) |
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Frontalino (numero di serie del manipolatore) |
GX4-A/GX4-B/GX4-C**1EB, specifiche ESD
Le parti illustrate di seguito differiscono dalle specifiche standard. Le dimensioni esterne sono identiche.
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Coperchi placcati (specifiche antistatiche) |
| b | Tubo protettivo (specifiche antistatiche) |
GX4-A/GX4-B/GX4-C**1CB, specifiche per camera bianca ed ESD
Le parti illustrate di seguito differiscono dalle specifiche standard.
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Soffietto superiore |
| b | Coperchi placcati (specifiche antistatiche) |
| c | Soffietto inferiore |
| d | Tubo protettivo (specifiche antistatiche) |
| e | Porta di scarico |
Specifiche per supporto multiplo
GX4-A/GX4-B/GX4-C**1SM, specifiche standard
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Interruttore rilascio freno giunto n. 3 e giunto n. 4 |
| b | Spia indicatrice |
| c | Giunto n. 3 (movimento su/giù) |
| d | Giunto n. 4 (rotazione) |
| e | Albero |
| f | Braccio n. 2 |
| g | Giunto n. 1 (rotazione) |
| h | Braccio n. 1 |
| i | Base |
| j | Tubo protettivo |
| k | Giunto n. 2 (rotazione) |
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Raccordo per tubo ø6 mm (bianco) |
| b | Raccordo per tubo ø6 mm (blu) |
| c | Raccordo per tubo ø4 mm (blu) |
| d | Connettore cavo M/C |
| e | Connettore utente (connettore D-sub 15 pin) |
| f | Connettore Ethernet |
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Frontalino (numero di serie del manipolatore) |
Nota
- L'interruttore rilascio freno è utilizzato con i giunti n. 3 e n. 4. Premere l'interruttore rilascio freno durante lo stato di arresto di emergenza per rilasciare contemporaneamente i freni sui giunti n. 3 e n. 4.
- Prima di iniziare qualsiasi lavoro di manutenzione, spegnere sempre il controller e informare le persone nell'area circostante che vi sono lavori in corso. L'esecuzione di qualsiasi procedura di lavoro con l'alimentazione inserita è estremamente pericolosa e può provocare scosse elettriche e/o malfunzionamenti del sistema robotico.
GX4-A/GX4-B/GX4-C**1EM, specifiche ESD
La parte illustrata di seguito è diversa dalle specifiche standard. Le dimensioni esterne sono identiche.
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Tubo protettivo (specifiche antistatiche) |
| b | Coperchi placcati (specifiche antistatiche) |
GX4-A/GX4-B/GX4-C**1CM, specifiche per camera bianca ed ESD
Le parti illustrate di seguito differiscono dalle specifiche standard.
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Tubo protettivo (specifiche antistatiche) |
| b | Soffietto superiore |
| c | Soffietto inferiore |
| d | Coperchi placcati (specifiche antistatiche) |
| e | Porta di scarico |
