Nomes e dimensões dos componentes
Especificações do suporte de tampo da mesa
Direção de montagem dos cabos: Padrão
Especificações padrão GX4-A/GX4-B/GX4-C**1S
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Interruptor de libertação do travão da Junta #3 e da Junta #4 |
| b | Luz indicadora |
| c | Braço #2 |
| d | Junta #3 (movimento para cima/baixo) |
| e | Junta #4 (rotação) |
| f | Veio |
| g | Braço #1 |
| h | Base |
| i | Conduta de cabos |
| j | Junta #1 (rotação) |
| k | Tubo de conduta |
| l | Junta #2 (rotação) |
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Conector de utilizador (conector D-sub de 15 pinos) |
| b | Encaixe para tubo de ø6 mm (branco) |
| c | Encaixe para tubo de ø6 mm (azul) |
| d | Encaixe para tubo de ø4 mm (azul) |
| e | Conector de Ethernet |
| f | Conector de cabo M/C |
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Placa de características (número de série do Manipulador) |
PONTOS-CHAVE
O interruptor de libertação do travão é utilizado com a Junta #3 e com a Junta #4. Pressione o interruptor de libertação do travão no estado de paragem de emergência para libertar simultaneamente os travões da Junta #3 e da Junta #4.
Antes de iniciar qualquer trabalho de manutenção, desligue o Controlador e informe outras pessoas na área envolvente que o trabalho está em curso. A execução de qualquer procedimento com a energia ligada é extremamente perigoso e pode resultar em choque elétrico e/ou avaria do sistema do robô.
Especificações de ESD GX4-A/GX4-B/GX4-C**1E
O componente mostrado abaixo é diferente das especificações padrão. As dimensões externas são idênticas.
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Coberturas (especificações anti-estáticas) |
| b | Tubo de conduta (especificações anti-estáticas) |
Especificações de Sala limpa e ESD GX4-A/GX4-B/GX4-C**1C
Os componentes mostrados abaixo são diferentes das especificações padrão.
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Foles superiores |
| b | Foles inferiores |
| c | Coberturas (especificações anti-estáticas) |
| d | Coberturas (especificações anti-estáticas) |
| e | Coberturas (especificações anti-estáticas) |
| f | Tubo de conduta (especificações anti-estáticas) |
| g | Porta de escape |
Direção de montagem dos cabos: Passagem de cabos pela parte inferior
Especificações padrão GX4-A/GX4-B/GX4-C**1SB
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Junta #2 (rotação) |
| b | Interruptor de libertação do travão da Junta #3 e da Junta #4 |
| c | Luz indicadora |
| d | Braço #2 |
| e | Junta #3 (movimento para cima/baixo) |
| f | Junta #4 (rotação) |
| g | Veio |
| h | Arm1 |
| i | Base |
| j | Conduta de cabos |
| k | Junta #1 (rotação) |
| l | Tubo de conduta |
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Conector de cabo M/C |
| b | Conector de Ethernet |
| c | Encaixe para tubo de ø4 mm (azul) |
| d | Encaixe para tubo de ø6 mm (azul) |
| e | Encaixe para tubo de ø6 mm (branco) |
| f | Conector de utilizador (conector D-sub de 15 pinos) |
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Placa de características (número de série do Manipulador) |
Especificações de ESD GX4-A/GX4-B/GX4-C**1EB
Os componentes mostrados abaixo são diferentes das especificações padrão. As dimensões externas são idênticas.
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Coberturas (especificações anti-estáticas) |
| b | Tubo de conduta (especificações anti-estáticas) |
Especificações de Sala limpa e ESD GX4-A/GX4-B/GX4-C**1CB
Os componentes mostrados abaixo são diferentes das especificações padrão.
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Foles superiores |
| b | Coberturas (especificações anti-estáticas) |
| c | Foles inferiores |
| d | Tubo de conduta (especificações anti-estáticas) |
| e | Porta de escape |
Especificações do suporte múltiplo
Especificações padrão GX4-A/GX4-B/GX4-C**1SM
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Interruptor de libertação do travão da Junta #3 e da Junta #4 |
| b | Luz indicadora |
| c | Junta #3 (movimento para cima/baixo) |
| d | Junta #4 (rotação) |
| e | Veio |
| f | Braço #2 |
| g | Junta #1 (rotação) |
| h | Braço #1 |
| i | Base |
| j | Tubo de conduta |
| k | Junta #2 (rotação) |
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Encaixe para tubo de ø6 mm (branco) |
| b | Encaixe para tubo de ø6 mm (azul) |
| c | Encaixe para tubo de ø4 mm (azul) |
| d | Conector de cabo M/C |
| e | Conector de utilizador (conector D-sub de 15 pinos) |
| f | Conector de Ethernet |
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Placa de características (número de série do Manipulador) |
Nota
- O interruptor de libertação do travão é utilizado com a Junta #3 e com a Junta #4. Pressione o interruptor de libertação do travão no estado de paragem de emergência para libertar simultaneamente os travões da Junta #3 e da Junta #4.
- Antes de iniciar qualquer trabalho de manutenção, desligue o Controlador e informe outras pessoas na área envolvente que o trabalho está em curso. A execução de qualquer procedimento com a energia ligada é extremamente perigoso e pode resultar em choque elétrico e/ou avaria do sistema do robô.
Especificações de ESD GX4-A/GX4-B/GX4-C**1EM
O componente mostrado abaixo é diferente das especificações padrão. As dimensões externas são idênticas.
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Tubo de conduta (especificações anti-estáticas) |
| b | Coberturas (especificações anti-estáticas) |
Especificações de Sala limpa e ESD GX4-A/GX4-B/GX4-C**1CM
Os componentes mostrados abaixo são diferentes das especificações padrão.
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Tubo de conduta (especificações anti-estáticas) |
| b | Foles superiores |
| c | Foles inferiores |
| d | Coberturas (especificações anti-estáticas) |
| e | Porta de escape |
