Nome do modelo GX4-A

• a: Comprimento do braço
  25: 250 mm
  30: 300 mm
  35: 350 mm

• b: Curso da Junta #3
  1: 150 mm (GX4-A**1S*, E*), 120 mm (GX4-A**1C*)

• c: Especificações ambientais
  S: Norma (equivalente a IP20)
  E: ESD (anti-estático)
  C: Sala limpa e ESD (anti-estático)

• d: Especificações de montagem
  □: Suporte de tampo da mesa
  M: Suporte múltiplo

• e: Direção de montagem dos cabos
  □: Padrão (suporte de tampo da mesa - passagem de cabos pela traseira, suporte múltiplo - passagem de cabos pela parte superior)
  B: Passagem de cabos pela parte inferior (apenas suporte de tampo da mesa)

• f: Tipo de braço
  □: Reto
  -L: Curvado para a esquerda
  -R: Curvado para a direita

• g: Padrão
  □: Padrão
  -UL: Certificação UL1740

Especificações ambientais

• Especificações de ESD (anti-estático): GX4-A**1E*
  As especificações de ESD são especificações que utilizam materiais condutores ou aplicam revestimento de resina às principais peças como medidas anti-estáticas.
  Confirmámos que a extremidade do Manipulador (secção de montagem da ferramenta) tem uma tensão igual ou inferior a ±5 V, mesmo imediatamente após a operação de medição de acordo com as normas da Seiko Epson.
  Caso necessite de outras informações detalhadas, contacte o fornecedor.
  Verifique também a quantidade da carga em qualquer mão, a cablagem, etc., que irá ligar ao robô antes de utilizar.

• Especificações de sala limpa e ESD (anti-estático): GX4-A**1C*
  Manipuladores com especificações de sala limpa e ESD (anti-estático) têm um desenho de base com as especificações padrão, mas como característica adicional, reduzem as emissões de poeira do Manipulador para permitir a utilização em ambientes de sala limpa.

Consulte detalhes sobre as especificações na secção seguinte.
Anexo A: Tabela de especificações

Lista de modelos

Comprimento do braço	Curso da Junta #3	Especificações ambientais	Especificações de montagem	Direção de montagem dos cabos	Tipo de braço	Número de modelo
250	150	Padrão	Mesa	Padrão	Reto	GX4-A251S
				Passagem de cabos pela parte inferior		GX4-A251SB
		ESD		Padrão		GX4-A251E
				Passagem de cabos pela parte inferior		GX4-A251EB
		Sala limpa e ESD		Padrão		GX4-A251C
				Passagem de cabos pela parte inferior		GX4-A251CB
300	150	Padrão	Mesa	Padrão	Reto	GX4-A301S
				Passagem de cabos pela parte inferior		GX4-A301SB
			Suporte múltiplo	Padrão		GX4-A301SM
		ESD	Mesa	Padrão		GX4-A301E
				Passagem de cabos pela parte inferior		GX4-A301EB
			Suporte múltiplo	Padrão		GX4-A301EM
300	120	Sala limpa e ESD	Mesa	Padrão	Reto	GX4-A301C
				Passagem de cabos pela parte inferior		GX4-A301CB
			Suporte múltiplo	Padrão		GX4-A301CM
350	150	Padrão	Mesa	Padrão	Reto	GX4-A351S
					Curvado para a esquerda	GX4-A351S-L
					Curvado para a direita	GX4-A351S-R
				Passagem de cabos pela parte inferior	Reto	GX4-A351SB
					Curvado para a esquerda	GX4-A351SB-L
					Curvado para a direita	GX4-A351SB-R
			Suporte múltiplo	Padrão	Reto	GX4-A351SM
350	150	ESD	Mesa	Padrão	Reto	GX4-A351E
					Curvado para a esquerda	GX4-A351E-L
					Curvado para a direita	GX4-A351E-R
				Passagem de cabos pela parte inferior	Reto	GX4-A351EB
					Curvado para a esquerda	GX4-A351EB-L
					Curvado para a direita	GX4-A351EB-R
			Suporte múltiplo	Padrão	Reto	GX4-A351EM
350	120	Sala limpa e ESD	Mesa	Padrão	Reto	GX4-A351C
					Curvado para a esquerda	GX4-A351C-L
					Curvado para a direita	GX4-A351C-R
				Passagem de cabos pela parte inferior	Reto	GX4-A351CB
					Curvado para a esquerda	GX4-A351CB-L
					Curvado para a direita	GX4-A351CB-R
			Suporte múltiplo	Padrão	Reto	GX4-A351CM

(Unidades: mm)