Nombre del modelo GX4-A

• a: longitud del brazo
  25: 250 mm
  30: 300 mm
  35: 350 mm

• b: desplazamiento de la articulación n.º 3
  1: 150 mm (GX4-A**1S*, E*), 120 mm (GX4-A**1C*)

• c: especificaciones ambientales
  S: estándar (equivalente a IP20)
  E: ESD (antiestático)
  C: sala limpia y ESD (antiestática)

• d: especificaciones de montaje
  □ : montaje en mesa
  M: montaje múltiple

• e: dirección de montaje del cable
  □ : estándar (montaje en mesa: conducción de cable por la parte posterior, montaje múltiple: conducción de cable por la parte superior)
  B: conducción de cable por la parte inferior (solamente montaje en mesa)

• f: tipo de brazo
  □: recto

  • L: curvado a la izquierda
  • R: curvado a la derecha

• g: estándar
  □: estándar

  • UL: certificado UL1740

Especificaciones medioambientales

• Especificaciones ESD (antiestáticas): GX4-A**1E*
  Las especificaciones de ESD son especificaciones que utilizan materiales conductores o aplican revestimiento a las partes principales de resina como medidas antiestáticas.
  Hemos confirmado que la punta del manipulador (sección de montaje de la herramienta) está a ±5 V o menos, incluso directamente después de la operación de medición de acuerdo con las normas de Seiko Epson.
  Si necesita alguna otra información detallada, póngase en contacto con el proveedor.
  Además, verifique la cantidad de carga en cualquier mano, cableado o similar que va a conectar al robot por su cuenta antes de usarlo.

• Especificaciones para sala limpia y ESD (antiestática): GX4-A**1C*
  Los manipuladores con especificaciones para sala limpia y ESD (antiestática) tienen un diseño base con las especificaciones estándar, pero como característica adicional, han reducido las emisiones de polvo del manipulador para permitir su uso en entornos de salas blancas.

Para obtener detalles sobre las especificaciones, consulte la sección siguiente.
Apéndice A: tabla de especificaciones

Lista de modelos

Longitud del brazo	Desplazamiento de la articulación n.º 3	Especificaciones medioambientales	Especificaciones de montaje	Dirección de montaje del cable	Tipo de brazo	Número de modelo
250	150	Estándar	Sobremesa	Estándar	Recto	GX4-A251S
				Conducción de cable por la parte inferior		GX4-A251SB
		ESD		Estándar		GX4-A251E
				Conducción de cable por la parte inferior		GX4-A251EB
		Sala limpia y ESD		Estándar		GX4-A251C
				Conducción de cable por la parte inferior		GX4-A251CB
300	150	Estándar	Sobremesa	Estándar	Recto	GX4-A301S
				Conducción de cable por la parte inferior		GX4-A301SB
			Montaje múltiple	Estándar		GX4-A301SM
		ESD	Sobremesa	Estándar		GX4-A301E
				Conducción de cable por la parte inferior		GX4-A301EB
			Montaje múltiple	Estándar		GX4-A301EM
300	120	Sala limpia y ESD	Sobremesa	Estándar	Recto	GX4-A301C
				Conducción de cable por la parte inferior		GX4-A301CB
			Montaje múltiple	Estándar		GX4-A301CM
350	150	Estándar	Sobremesa	Estándar	Recto	GX4-A351S
					Curvado a la izquierda	GX4-A351S-L
					Curvado a la derecha	GX4-A351S-R
				Conducción de cable por la parte inferior	Recto	GX4-A351SB
					Curvado a la izquierda	GX4-A351SB-L
					Curvado a la derecha	GX4-A351SB-R
			Montaje múltiple	Estándar	Recto	GX4-A351SM
350	150	ESD	Sobremesa	Estándar	Recto	GX4-A351E
					Curvado a la izquierda	GX4-A351E-L
					Curvado a la derecha	GX4-A351E-R
				Conducción de cable por la parte inferior	Recto	GX4-A351EB
					Curvado a la izquierda	GX4-A351EB-L
					Curvado a la derecha	GX4-A351EB-R
			Montaje múltiple	Estándar	Recto	GX4-A351EM
350	120	Sala limpia y ESD	Sobremesa	Estándar	Recto	GX4-A351C
					Curvado a la izquierda	GX4-A351C-L
					Curvado a la derecha	GX4-A351C-R
				Conducción de cable por la parte inferior	Recto	GX4-A351CB
					Curvado a la izquierda	GX4-A351CB-L
					Curvado a la derecha	GX4-A351CB-R
			Montaje múltiple	Estándar	Recto	GX4-A351CM

(Unidades: mm)