Modellbezeichnung GX4-A

• a: Armlänge
  25: 250 mm
  30: 300 mm
  35: 350 mm

• b: Hub von Gelenk #3
  1: 150 mm (GX4-A**1S*, E*), 120 mm (GX4-A**1C*)

• c: Umgebungsspezifikationen
  S: Standard (entspricht IP20)
  E: ESD (antistatisch)
  C: Reinraum & ESD (antistatisch)

• d: Montagespezifikationen
  □: Tischmontage
  M: Mehrfachmontage

• e: Richtung der Kabelführung
  □: Standard (Tischmontage – Kabelführung von hinten, Mehrfachmontage – Kabelführung von oben)
  B: Kabelführung von unten (nur Tischmontage)

• f: Armtyp
  □: Gerade
  -L: Linksgekrümmt
  -R: Rechtsgekrümmt

• g: Standard
  □: Standard
  -UL: UL1740-zertifiziert

Umgebungsspezifikationen

• ESD-Spezifikationen (antistatisch): GX4-A**1E*
  Bei den ESD-Spezifikationen handelt es sich um Spezifikationen, bei denen als antistatische Maßnahmen leitfähige Materialien für die wichtigsten Harzteile verwendet oder diese beschichtet werden.
  Wir haben bestätigt, dass die Spitze des Manipulators (Werkzeugbefestigungsabschnitt) auch direkt nach dem Messvorgang gemäß den Seiko Epson-Standards bei ±5 V oder weniger liegt.
  Wenn Sie weitere detaillierte Informationen benötigen, wenden Sie sich bitte an den Lieferanten.
  Überprüfen Sie vor der Verwendung auch die Ladungsmenge an Händen, Kabeln oder ähnlichen Teilen, die Sie am Roboter anbringen.

• Spezifikationen für Reinraum & ESD (antistatisch): GX4-A**1C*
  Manipulatoren mit Spezifikationen für Reinraum & ESD (antistatisch) verfügen über ein Basisdesign mit den Standardspezifikationen, haben aber als zusätzliches Merkmal eine reduzierte Staubemission aus dem Manipulator, um den Einsatz in Reinraumumgebungen zu ermöglichen.

Einzelheiten zu den Spezifikationen finden Sie im folgenden Abschnitt.
Anhang A: Tabelle der Spezifikationen

Modellliste

Armlänge	Hub von Gelenk #3	Umgebungs-spezifikationen	Montage-spezifikationen	Richtung der Kabelführung	Armtyp	Modell-nummer
250	150	Standard	Tischoberfläche	Standard	Gerade	GX4-A251S
				Kabelführung von unten		GX4-A251SB
		ESD		Standard		GX4-A251E
				Kabelführung von unten		GX4-A251EB
		Reinraum & ESD		Standard		GX4-A251C
				Kabelführung von unten		GX4-A251CB
300	150	Standard	Tischoberfläche	Standard	Gerade	GX4-A301S
				Kabelführung von unten		GX4-A301SB
			Mehrfachmontage	Standard		GX4-A301SM
		ESD	Tischoberfläche	Standard		GX4-A301E
				Kabelführung von unten		GX4-A301EB
			Mehrfachmontage	Standard		GX4-A301EM
300	120	Reinraum & ESD	Tischoberfläche	Standard	Gerade	GX4-A301C
				Kabelführung von unten		GX4-A301CB
			Mehrfachmontage	Standard		GX4-A301CM
350	150	Standard	Tischoberfläche	Standard	Gerade	GX4-A351S
					Linksgekrümmt	GX4-A351S-L
					Rechtsgekrümmt	GX4-A351S-R
				Kabelführung von unten	Gerade	GX4-A351SB
					Linksgekrümmt	GX4-A351SB-L
					Rechtsgekrümmt	GX4-A351SB-R
			Mehrfachmontage	Standard	Gerade	GX4-A351SM
350	150	ESD	Tischoberfläche	Standard	Gerade	GX4-A351E
					Linksgekrümmt	GX4-A351E-L
					Rechtsgekrümmt	GX4-A351E-R
				Kabelführung von unten	Gerade	GX4-A351EB
					Linksgekrümmt	GX4-A351EB-L
					Rechtsgekrümmt	GX4-A351EB-R
			Mehrfachmontage	Standard	Gerade	GX4-A351EM
350	120	Reinraum & ESD	Tischoberfläche	Standard	Gerade	GX4-A351C
					Linksgekrümmt	GX4-A351C-L
					Rechtsgekrümmt	GX4-A351C-R
				Kabelführung von unten	Gerade	GX4-A351CB
					Linksgekrümmt	GX4-A351CB-L
					Rechtsgekrümmt	GX4-A351CB-R
			Mehrfachmontage	Standard	Gerade	GX4-A351CM

(Einheit: mm)