Namen van onderdelen en afmetingen
Specificaties voor tafelbladbevestiging
Kabelmontagerichting: Standaard
Standaardspecificaties GX4-A/GX4-B/GX4-C**1S
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | Remlichterschakelaar van gewricht #3 en gewricht #4 |
| b | Indicatorlamp |
| c | Arm #2 |
| d | Gewricht #3 (beweging omhoog/omlaag) |
| e | Gewricht # 4(rotatie) |
| f | As |
| g | Arm #1 |
| h | Basis |
| i | Kabelkanaal |
| j | Gewricht # 1(rotatie) |
| k | Geleiderbuis |
| l | Gewricht # 2(rotatie) |
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | Gebruikersconnector (D-sub-connector met 15 pennen) |
| b | Fitting voor ø6mm-buis (wit) |
| c | Fitting voor ø6mm-buis (blauw) |
| d | Fitting voor ø4mm-buis (blauw) |
| e | Ethernetconnector |
| f | M/C-kabelconnector |
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | Voorplaat (serienummer van Manipulator) |
BELANGRIJKSTE PUNTEN
De remlichterschakelaar wordt zowel met gewricht #3 als gewricht #4 gebruikt. Als u in de noodstopstatus op de remlichterschakelaar drukt, worden de remmen van gewricht #3 en gewricht #4 tegelijkertijd vrijgegeven.
Voordat er onderhoudswerk wordt gestart, moet u de Controller uitzetten en andere personen in de omringende zone informeren dat er werk wordt uitgevoerd. Het is uiterst gevaarlijk om werkzaamheden uit te voeren met ingeschakelde voeding. Dat kan leiden tot een elektrische schok en/of storing van het robotsysteem.
ESD-specificaties GX4-A/GX4-B/GX4-C**1E
Het onderstaande onderdeel verschilt van de standaardspecificaties. De buitenafmetingen zijn identiek.
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | Plaatafdekkingen (antistatische specificaties) |
| b | Geleiderbuis (antistatische specificaties) |
Specificaties voor cleanroom en ESD GX4-A/GX4-B/GX4-C**1C
De onderstaande onderdelen verschillen van de standaardspecificaties.
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | Bovenste balg |
| b | Onderste balg |
| c | Plaatafdekkingen (antistatische specificaties) |
| d | Plaatafdekkingen (antistatische specificaties) |
| e | Plaatafdekkingen (antistatische specificaties) |
| f | Geleiderbuis (antistatische specificaties) |
| g | Uitlaatpoort |
Kabelmontagerichting: Kabelroutering langs onderzijde
Standaardspecificaties GX4-A/GX4-B/GX4-C**1SB
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | Gewricht # 2(rotatie) |
| b | Remlichterschakelaar van gewricht #3 en gewricht #4 |
| c | Indicatorlamp |
| d | Arm #2 |
| e | Gewricht #3 (beweging omhoog/omlaag) |
| f | Gewricht # 4(rotatie) |
| g | As |
| h | Arm1 |
| i | Basis |
| j | Kabelkanaal |
| k | Gewricht # 1(rotatie) |
| l | Geleiderbuis |
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | M/C-kabelconnector |
| b | Ethernetconnector |
| c | Fitting voor ø4mm-buis (blauw) |
| d | Fitting voor ø6mm-buis (blauw) |
| e | Fitting voor ø6mm-buis (wit) |
| f | Gebruikersconnector (D-sub-connector met 15 pennen) |
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | Voorplaat (serienummer van Manipulator) |
ESD-specificaties GX4-A/GX4-B/GX4-C**1EB
De onderstaande onderdelen verschillen van de standaardspecificaties. De buitenafmetingen zijn identiek.
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | Plaatafdekkingen (antistatische specificaties) |
| b | Geleiderbuis (antistatische specificaties) |
Specificaties voor cleanroom en ESD GX4-A/GX4-B/GX4-C**1CB
De onderstaande onderdelen verschillen van de standaardspecificaties.
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | Bovenste balg |
| b | Plaatafdekkingen (antistatische specificaties) |
| c | Onderste balg |
| d | Geleiderbuis (antistatische specificaties) |
| e | Uitlaatpoort |
Specificaties voor multibevestiging
Standaardspecificaties GX4-A/GX4-B/GX4-C**1SM
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | Remlichterschakelaar van gewricht #3 en gewricht #4 |
| b | Indicatorlamp |
| c | Gewricht #3 (beweging omhoog/omlaag) |
| d | Gewricht # 4(rotatie) |
| e | As |
| f | Arm #2 |
| g | Gewricht # 1(rotatie) |
| h | Arm #1 |
| i | Basis |
| j | Geleiderbuis |
| k | Gewricht # 2(rotatie) |
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | Fitting voor ø6mm-buis (wit) |
| b | Fitting voor ø6mm-buis (blauw) |
| c | Fitting voor ø4mm-buis (blauw) |
| d | M/C-kabelconnector |
| e | Gebruikersconnector (D-sub-connector met 15 pennen) |
| f | Ethernetconnector |
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | Voorplaat (serienummer van Manipulator) |
Opmerking
- De remlichterschakelaar wordt zowel met gewricht #3 als gewricht #4 gebruikt. Als u in de noodstopstatus op de remlichterschakelaar drukt, worden de remmen van gewricht #3 en gewricht #4 tegelijkertijd vrijgegeven.
- Voordat er onderhoudswerk wordt gestart, moet u de Controller uitzetten en andere personen in de omringende zone informeren dat er werk wordt uitgevoerd. Het is uiterst gevaarlijk om werkzaamheden uit te voeren met ingeschakelde voeding. Dat kan leiden tot een elektrische schok en/of storing van het robotsysteem.
ESD-specificaties GX4-A/GX4-B/GX4-C**1EM
Het onderstaande onderdeel verschilt van de standaardspecificaties. De buitenafmetingen zijn identiek.
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | Geleiderbuis (antistatische specificaties) |
| b | Plaatafdekkingen (antistatische specificaties) |
Specificaties voor cleanroom en ESD GX4-A/GX4-B/GX4-C**1CM
De onderstaande onderdelen verschillen van de standaardspecificaties.
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | Geleiderbuis (antistatische specificaties) |
| b | Bovenste balg |
| c | Onderste balg |
| d | Plaatafdekkingen (antistatische specificaties) |
| e | Uitlaatpoort |
