Aplicación de grasa
El husillo de rosca de bola y los engranajes reductores requieren engrase periódico. Asegúrese de usar la grasa especificada.
PRECAUCIÓN
Tenga cuidado de que la grasa no se agote. Cuando se agote la grasa, pueden producirse arañazos y otros defectos en la corredera, lo que no solo dificultara el rendimiento máximo, sino que también requerirá mucho tiempo y dinero en reparaciones.
Al aplicar grasa, use equipo de protección (como gafas, guantes resistentes al aceite y una máscara) y garantice la seguridad al realizar el trabajo. Si la grasa entra en los ojos o la boca o se adhiere a la piel, tome las medidas siguientes:
Si entra en los ojos
Después de enjuagar bien los ojos con agua limpia, busque atención médica.
Si entra en la boca
En caso de ingestión, no fuerce el vómito y busque atención médica.
Si la boca está contaminada, enjuague bien con agua.
Si se adhiere a la piel
Enjuague con agua y jabón.
| Pieza de engrase | Intervalo de engrase | Grasa | Aplicación de grasa | |
|---|---|---|---|---|
Articulación n.º 1: Articulación n.º 2: | Unidades de engranaje reductor | Tiempo de revisión | - | Las revisiones (reemplazos) solo pueden ser realizadas por ingenieros de servicio debidamente capacitados. Para obtener más información, póngase en contacto con el proveedor. |
| Articulación n.º 3: | Unidad del husillo de rosca de bola | A los 100 km de funcionamiento (50 km para el primer engrase) | AFB * | "Aplicación de grasa a la unidad del husillo de rosca de bola" (Ver más abajo) |
* Use la grasa siguiente.
Nombre de producto: THK AFB-LF Grease
Fabricante: THK Co., LTD.
URL: https://www.thk.com/ (opens new window)
Unidad de husillo de bolas de articulación n.º 3
El intervalo recomendado para realizar el engrase es cuando la unidad ha recorrido 100 km. Sin embargo, el intervalo también se puede confirmar a partir del estado de grasa. Como se muestra en la figura, aplique grasa cuando la grasa se vuelva negra o se haya secado.
| Grasa normal | Grasa ennegrecida |
|---|---|
 |  |
Solamente por primera vez, aplique grasa después de 50 km.
Nota
Al utilizar EPSON RC+, el margen recomendado para aplicar grasa a la unidad del husillo de bolas se puede ver en el cuadro de diálogo [Mantenimiento] de EPSON RC+.
Aplicación de grasa a la unidad del husillo de rosca de bola
| Nombre | Cantidad | Nota | |
|---|---|---|---|
| Grasa | Para unidad de husillo de bolas (Grasa AFB) | Cantidad adecuada | - |
| Herramientas | Paño de limpieza | 1 | Para limpiar la grasa (eje roscado) |
| Phillips | 1 | Para retirar la banda de sujeción Solamente especificaciones de sala limpia y ESD |
Nota
Al aplicar grasa, tenga cuidado de cubrir la mano y los equipos periféricos para que, si cae grasa sobre ellos, no afecte su rendimiento.
Encienda el controlador.
Baje el eje hasta el límite inferior de una de las maneras siguientes.
Nota
Asegúrese de que la mano no interfiera con el equipo periférico u otros objetos.
Mientras presiona el conmutador de activación del freno, baje manualmente el eje hasta el límite inferior.
Nota
Al presionar el conmutador de activación del freno, observe si el eje desciende o gira bajo el peso de la mano.
Con el panel EPSON RC+ [Herramientas] - [Administrador de robot] - [Mover y enseñar], baje el eje hasta el límite inferior.
Símbolo Descripción a Conmutador de activación del freno de la articulación n.º 3 b Arm2 c Eje d Arm1 Apague el controlador.
Limpie la grasa vieja en el eje y aplique grasa nueva.
La zona de aplicación de grasa es desde el extremo de la tuerca estriada hasta el tope mecánico.
Símbolo Descripción a Zona de aplicación b Tope mecánico c Eje d Tuerca estriada Se debe aplicar grasa a las ranuras helicoidales y verticales del husillo de rosca de bola para que las ranuras se llenen de manera uniforme.
Ejemplo de aplicación de grasa
Encienda el controlador.
Inicie el administrador del robot y mueva el eje a la posición original. Tenga cuidado de no golpear ningún equipo periférico.
Después de moverse a la posición de origen, realice un movimiento alternativo con el eje. El movimiento alternativo se realiza desde el límite superior al límite inferior utilizando el programa de operación en modo de baja potencia. Realice el movimiento durante aproximadamente 5 minutos para permitir que la grasa se extienda.
Encienda el controlador.
Limpie cualquier exceso de grasa en el extremo de la tuerca estriada y la sección de tope mecánico.
Símbolo Descripción a El extremo de la tuerca estriada