Inspección

Calendario de inspecciones

Los elementos de inspección se dividen en cinco etapas (diario, 1 mes, 3 meses, 6 meses y 12 meses), con elementos adicionales añadidos en cada etapa. Sin embargo, si el manipulador se enciende y funciona durante más de 250 horas en un mes, añada elementos de inspección cada 250, 750, 1 500 y 3 000 horas.

	Elemento a inspeccionar
	Inspección diaria	Inspección mensual	Inspección trimestral	Inspección semestral	Inspección anual	Revisión (reemplazo)*
Inspección de 1 mes (250 horas)	Realizar diariamente	✓
2 meses (500 horas)		✓
3 meses (750 horas)		✓	✓
4 meses (1.000 horas)		✓
5 meses (1.250 horas)		✓
6 meses (1.500 horas)		✓	✓	✓
7 meses (1.750 horas)		✓
8 meses (2.000 horas)		✓
9 meses (2.250 horas)		✓	✓
10 meses (2.500 horas)		✓
11 meses (2.750 horas)		✓
12 meses (3.000 horas)		✓	✓	✓	✓
13 meses (3.250 horas)		✓
:	:	:	:	:	:	:
20 000 horas						✓

* Revisión (reemplazo de piezas)

Nota

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Debe realizarse una revisión (reemplazo de piezas) cada 20 000 horas de funcionamiento del manipulador. (Suponiendo un tiempo de funcionamiento de 8 horas al día y 250 horas al mes, debe realizarse una revisión cada 80 meses.)

Detalles de la inspección

Elementos a inspeccionar

Elemento a inspeccionar	Lugar de inspección	Inspección diaria	Inspección mensual	Inspección trimestral	Inspección semestral	Inspección anual
Pernos sueltos: verifique si hay traqueteo	Pernos de montaje de la mano	✓	✓	✓	✓	✓
	Pernos de instalación del manipulador	✓	✓	✓	✓	✓
Compruebe si los conectores están flojos.	Conectores externos en el manipulador (en las placas de conexión, etc.)	✓	✓	✓	✓	✓
Compruebe visualmente si hay defectos externos. Limpie si es necesario.	El manipulador completo.	✓	✓	✓	✓	✓
	Cables externos		✓	✓	✓	✓
Corregir deformaciones y desalineaciones.	Barreras de seguridad, etc.	✓	✓	✓	✓	✓
Compruebe el funcionamiento de los frenos.	Articulación n.º 3:	✓	✓	✓	✓	✓
Compruebe si hay ruidos y vibraciones de funcionamiento anormales	Todo	✓	✓	✓	✓	✓

Método de inspección

Elemento a inspeccionar	Método de inspección
Compruebe si hay pernos sueltos o que traquetean.	Con una llave Allen o herramienta similar, verifique que los pernos de montaje de la mano y los pernos de instalación del manipulador no estén sueltos. Si los pernos están flojos, consulte la sección siguiente y vuelva a apretar con el par de torsión adecuado. Apretar los pernos de cabeza hueca hexagonal
Compruebe si los conectores están flojos.	Compruebe que no haya conectores sueltos. Si un conector está suelto, vuelva a conectarlo para que no se salga.
Compruebe visualmente si hay defectos externos. Limpie si es necesario.	Verifique la apariencia del manipulador y limpie el polvo u otras sustancias extrañas que se adhieran a él. Verificar la apariencia de los cables en busca de fallas y asegúrese de que no estén desconectados.
Corregir deformaciones y desalineaciones.	Verificar la desalineación de las barreras de seguridad y otros componentes. Si están desalineados, corregir a la posición original.
Compruebe el funcionamiento de los frenos.	Compruebe que el eje no caiga en el estado de MOTOR OFF. Si el eje cae mientras el motor está apagado y el freno no está liberado, póngase en contacto con el proveedor. Además, póngase en contacto con el proveedor si los frenos no se sueltan a pesar de la operación de liberación del freno.
Compruebe si hay ruidos y vibraciones de funcionamiento anormales	Compruebe si hay ruidos o vibraciones anormales durante el funcionamiento. Si nota algo inusual, póngase en contacto con el proveedor.