Inspeção
Calendário de inspeção
Os itens de inspeção são divididos em cinco fases (diária, 1 mês, 3 meses, 6 meses e 12 meses), com itens adicionais em cada fase. No entanto, se o Manipulador for alimentado e operado durante mais de 250 horas num mês, adicione itens de inspeção a cada 250, 750, 1 500 e 3 000 horas.
| Item de inspeção | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Inspeção diária | Inspeção mensal | Inspeção trimestral | Inspeção bianual | Inspeção anual | Revisão (substituição)* | |
| Inspeção de 1 mês (250 horas) | Executar diariamente | ✓ | ||||
| 2 meses (500 horas) | ✓ | |||||
| 3 meses (750 horas) | ✓ | ✓ | ||||
| 4 meses (1 000 horas) | ✓ | |||||
| 5 meses (1 250 horas) | ✓ | |||||
| 6 meses (1 500 horas) | ✓ | ✓ | ✓ | |||
| 7 meses (1 750 horas) | ✓ | |||||
| 8 meses (2 000 horas) | ✓ | |||||
| 9 meses (2 250 horas) | ✓ | ✓ | ||||
| 10 meses (2 500 horas) | ✓ | |||||
| 11 meses (2 750 horas) | ✓ | |||||
| 12 meses (3 000 horas) | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ||
| 13 meses (3 250 horas) | ✓ | |||||
| : | : | : | : | : | : | : |
| 20 000 horas | ✓ | |||||
* Revisão (substituição de peças)
Nota
Deve ser efetuada uma revisão (substituição de peças) a cada 20 000 horas de funcionamento do Manipulador. (Assumindo um tempo de funcionamento de 8 horas por dia e 250 horas por mês, deve ser efetuada uma revisão a cada 80 meses.)
Detalhes da inspeção
Itens a inspecionar
| Item de inspeção | Local de inspeção | Inspeção diária | Inspeção mensal | Inspeção trimestral | Inspeção bianual | Inspeção anual |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Parafusos desapertados: verificar se os parafusos estão soltos | Parafusos para a montagem da mão | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Parafusos de instalação do Manipulador | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | |
| Verifique se existem conectores soltos. | Conectores externos no Manipulador (Nas placas de conectores, etc.) | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
Verifique visualmente se existem defeitos externos. Limpe, se necessário. | A totalidade do Manipulador. | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Cabos externos | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ||
| Corrija deformações e desalinhamentos. | Barreiras de proteção, etc. | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Verifique o funcionamento do travão. | Junta #3: | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Verifique se existem ruídos e vibrações de funcionamento anormal | Totalidade | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
Método de inspeção
| Item de inspeção | Método de inspeção |
|---|---|
| Verifique se existem parafusos desapertados ou soltos. | Utilizando uma chave Allen ou ferramenta similar, certifique-se de que os parafusos de montagem da mão e os parafusos de instalação do Manipulador não estão soltos. Se os parafusos estiverem soltos, consulte a secção seguinte e reaperte com o binário adequado. |
| Verifique se existem conectores soltos. | Certifique-se de que não existem conectores soltos. Se um conector estiver solto, volte a encaixá-lo para que não se solte. |
Verifique visualmente se existem defeitos externos. Limpe, se necessário. | Verifique o aspeto do Manipulador, e limpe pó ou outras substâncias que tenham acumulado. Verifique se existem falhas nos cabos, e certifique-se de que não estão desligados. |
| Corrija deformações e desalinhamentos. | Verifique se existe desalinhamento das barreiras de proteção e outros componentes. Se existir desalinhamento, corrija para a posição original. |
| Verifique o funcionamento do travão. | Verifique se o veio não cai no estado MOTOR OFF. Se o veio cair enquanto o motor estiver desligado e o travão não for libertado, contacte o fornecedor. Além disso, contacte o fornecedor se o travão não for libertado apesar de executar a operação de libertação do travão. |
| Verifique se existem ruídos e vibrações de funcionamento anormal | Verifique se existem ruídos ou vibrações anormais durante o funcionamento. Se detetar alguma anomalia, contacte o fornecedor. |