Inspection

Calendrier d’inspection

Les points d’inspection sont divisés en cinq étapes (quotidienne, 1 mois, 3 mois, 6 mois et 12 mois), avec des points supplémentaires ajoutés à chaque étape. Cependant, si le manipulateur est alimenté et utilisé pendant plus de 250 heures par mois, ajoutez des points d’inspection toutes les 250, 750, 1 500 et 3 000 heures.

	Point d’inspection
	Inspection quotidienne	Inspection mensuelle	Inspection trimestrielle	Inspection semestrielle	Inspection annuelle	Révision (remplacement)*
Inspection après 1 mois (250 heures)	Effectuer quotidiennement	✓
2 mois (500 heures)		✓
3 mois (750 heures)		✓	✓
4 mois (1 000 heures)		✓
5 mois (1 250 heures)		✓
6 mois (1 500 heures)		✓	✓	✓
7 mois (1 750 heures)		✓
8 mois (2 000 heures)		✓
9 mois (2 250 heures)		✓	✓
10 mois (2 500 heures)		✓
11 mois (2 750 heures)		✓
12 mois (3 000 heures)		✓	✓	✓	✓
13 mois (3 250 heures)		✓
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20 000 heures						✓

* Révision (remplacement de pièces)

Remarque

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Une révision (remplacement de pièces) doit être effectuée toutes les 20 000 heures de fonctionnement du manipulateur. (En supposant un temps de fonctionnement de 8 heures par jour et de 250 heures par mois, une révision doit être effectuée tous les 80 mois.)

Détails de l’inspection

Points d’inspection

Point d’inspection	Emplacement d’inspection	Inspection quotidienne	Inspection mensuelle	Inspection trimestrielle	Inspection semestrielle	Inspection annuelle
Boulons desserrés : vérifier la présence de cliquetis	Boulons de montage de la main	✓	✓	✓	✓	✓
	Boulons d’installation du manipulateur	✓	✓	✓	✓	✓
Vérifier la présence de connecteurs desserrés.	Connecteurs externes sur le manipulateur (Sur les plaque de connexion, etc.)	✓	✓	✓	✓	✓
Vérifier visuellement la présence de défauts externes. Nettoyer si nécessaire.	L’ensemble du manipulateur	✓	✓	✓	✓	✓
	Câbles externes		✓	✓	✓	✓
Corriger les déformations et les défauts d’alignement.	Barrières de sécurité, etc.	✓	✓	✓	✓	✓
Vérifier le fonctionnement des freins.	Articulation #3 :	✓	✓	✓	✓	✓
Vérifier la présence de bruits de fonctionnement anormaux et de vibrations	Tout	✓	✓	✓	✓	✓

Méthode d’inspection

Point d’inspection	Méthode d’inspection
Vérifier la présence de boulons desserrés ou qui font un cliquetis.	À l’aide d’une clé Allen ou d’un outil similaire, vérifiez que les boulons de montage de la main et les boulons d’installation du manipulateur ne sont pas desserrés. Si les boulons sont desserrés, reportez-vous à la section suivante et resserrez au couple approprié. Serrage des boulons à tête cylindrique à six pans creux
Vérifier la présence de connecteurs desserrés.	Vérifiez qu’aucun connecteur n’est desserré. Si un connecteur est desserré, remettez-le en place afin qu’il ne se détache pas.
Vérifier visuellement la présence de défauts externes. Nettoyer si nécessaire.	Vérifiez l’apparence du manipulateur et nettoyez toute poussière ou autre corps étranger qui y adhère. Vérifiez l’apparence des câbles pour détecter d’éventuels défauts et assurez-vous qu’ils ne sont pas déconnectés.
Corriger les déformations et les défauts d’alignement.	Vérifiez si les barrières de sécurité et autres composants sont bien alignés. En cas de défaut d’alignement, corrigez-le dans la position d’origine.
Vérifier le fonctionnement des freins.	Vérifiez que l’arbre ne tombe pas lorsque le moteur est éteint. Si l’arbre tombe alors que le moteur est éteint et que le frein n’est pas desserré, contactez le fournisseur. Contactez également le fournisseur si les freins ne se desserrent pas malgré l’opération d’ouverture des freins.
Vérifier la présence de bruits de fonctionnement anormaux et de vibrations	Vérifiez s’il y a des bruits anormaux ou des vibrations pendant le fonctionnement. Si vous remarquez quelque chose d’inhabituel, contactez le fournisseur.