Smeren
De kogelschroefvertanding en de vertragingskasten moeten periodiek worden gesmeerd. Gebruik het gespecificeerde smeervet.
VOORZICHTIG
Let op dat het smeervet niet uitloopt. Als het smeervet uitloopt, kunnen er op de slede krassen en andere gebreken ontstaan. Dat beperkt niet alleen de maximale prestaties maar kost ook aanzienlijk veel tijd en geld om te repareren.
Als smeervet met de ogen of de mond in contact komt of op de huid terechtkomt, neem dan de volgende maatregelen:
In de ogen
Spoel de ogen grondig met schoon water en raadpleeg een arts.
In de mond
Indien ingeslikt: niet laten braken, en raadpleeg een arts.
Als het in de mond zit: overvloedig spoelen met water.
Op de huid
Spoelen met water en zeep.
| Smeergedeelte | Smeerinterval | Smeervet | Smeren | |
|---|---|---|---|---|
Gewricht #1: Gewricht #2: | Vertragingskasteenheden | Revisietijdstip | - | Revisies (vervangingen) mogen alleen worden uitgevoerd door correct opgeleide servicetechnici. Neem voor meer informatie contact op met de leverancier. |
| Gewricht #3: | Kogelschroefvertandingseenheid | Bij 100 km gebruik (50 km voor eerste smering) | AFB * | "Smeervet aanbrengen op de kogelschroefvertandingseenheid" (Zie hieronder) |
* Gebruik het onderstaande smeervet.
Productnaam: THK AFB-LF Grease
Fabrikant: THK Co., LTD.
URL: https://www.thk.com/ (opens new window)
Kogelschroefvertandingseenheid van gewricht #3
Het aanbevolen interval voor smeren is na 100 km lopen. U kunt het interval ook beoordelen aan de hand van de smeerstatus. Breng smeervet aan wanneer het smeervet zwart wordt of opgedroogd is, zoals in de afbeelding wordt getoond.
| Normaal smeervet | Zwart geworden smeervet |
|---|---|
 |  |
Breng alleen de eerste keer smeervet aan na 50 km lopen.
Opmerking
Als u EPSON RC+ gebruikt, kunt u het aanbevolen interval voor smeren van de kogelschroefvertandingseenheid controleren in het dialoogvenster [Maintenance] in EPSON RC+.
Smeervet aanbrengen op de kogelschroefvertandingseenheid
| Naam | Hoeveelheid | Opmerking | |
|---|---|---|---|
| Smeervet | Voor kogelschroefvertandingseenheid (smeervet AFB) | Juiste hoeveelheid | - |
| Gereedschap | Afveegdoek | 1 | Om smeervet af te vegen (spilas) |
| Phillips | 1 | Om de klemband te verwijderen Alleen specificaties voor cleanroom en ESD |
Opmerking
Ga voorzichtig te werk bij het smeren. Dek de hand en randapparatuur af zodat eventueel gemorst smeervet deze onderdelen niet kan aantasten.
Zet de Controller aan.
Laat de as op een van de volgende manieren tot de ondergrens zakken.
Opmerking
Controleer dat de hand geen interferentie heeft met randapparatuur of andere voorwerpen.
Houd de remlichterschakelaar ingedrukt en laat de as met de hand tot de ondergrens zakken.
Opmerking
Let op of de as niet omlaag komt of draait onder het gewicht van de hand wanneer u de remlichterschakelaar indrukt.
Laat de as tot de ondergrens zakken met behulp van EPSON RC+ [Tools] - [Robot Manager] - paneel [Jog & Teach].
Symbool Beschrijving a Remlichterschakelaar van gewricht #3 b Arm2 c As d Arm1 Zet de Controller uit.
Veeg het oude smeervet van de as en breng nieuw smeervet aan.
Smeervet moet worden aangebracht over de lengte van het uiteinde van de spilmoer tot de mechanische aanslag.
Symbool Beschrijving a Hier aanbrengen b Mechanische aanslag c As d Spilmoer Breng het smeervet op de spiraalvormige en verticale groeven van de kogelschroefvertanding aan. De groeven moeten gelijkmatig gevuld zijn.
Voorbeeld van smeren
Zet de Controller aan.
Start de Robot Manager en beweeg de as naar de uitgangspositie. Let op voor botsingen met randapparatuur.
Laat de as een heen-en-weer-gaande beweging maken nadat de uitgangspositie is bereikt. De heen-en-weer-gaande beweging gaat van de bovengrens tot de ondergrens en wordt uitgevoerd met het bedieningsprogramma voor laag vermogen. Laat deze beweging ongeveer 5 minuten doorgaan zodat het smeervet wordt uitgespreid.
Zet de Controller aan.
Veeg eventueel overtollig smeervet weg bij het uiteinde van de spilmoer en de mechanische aanslag.
Symbool Beschrijving a Het uiteinde van de spilmoer