Area di lavoro standard
I seguenti schemi dell'"area di lavoro" illustrano il modello con specifiche standard (massime). Quando il motore di ogni giunto è servocomandato, il centro del punto più basso dell'albero del manipolatore si sposta entro gli intervalli rappresentati in figura.
- Intervallo fino ad arresto meccanico
È l'intervallo in cui può essere spostato il centro del punto più basso dell'albero quando il motore di ogni giunto non è servocomandato. - Arresto meccanico
Arresto che definisce l'area di lavoro assoluta che il manipolatore non può superare meccanicamente. - Zona massima
Intervallo che comprende il campo d'azione massimo dei bracci in cui possono verificarsi interferenze. Se il raggio massimo della mano supera i 30 mm, aggiungere l'"Intervallo fino ad arresto meccanico" e il "Raggio della mano". Il totale equivale alla zona massima.
Modelli a 4 assi - Specifiche standard
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| A | Centro del giunto n. 3 |
| B | Area di lavoro |
| C | Zona massima |
| D | Superficie di montaggio della base |
| E | Intervallo fino ad arresto meccanico |
| GX1C-171S | GX1C-221S | ||
|---|---|---|---|
| a | Lunghezza del braccio n. 1 + braccio n. 2 (mm) | 175 | 225 |
| b | Lunghezza del braccio n. 1 (mm) | 75 | 125 |
| c | Lunghezza del braccio n. 2 (mm) | 100 | |
| d | Movimento giunto n. 1 (°) | 125 | |
| e | Movimento giunto n. 2 (°) | 140 | 152 |
| f | Area di lavoro | 64,3 | 59,6 |
| g | (Area di lavoro del lato posteriore) | 143 | 171,7 |
| h | Angolo dell'arresto meccanico del giunto n. 1 (°) | 3 | |
| i | Angolo dell'arresto meccanico del giunto n. 2 (°) | 3 | 4 |
| j | (Area arresto meccanico) | 60,4 | 52,8 |
| k | (Area arresto meccanico del lato posteriore) | 146,2 | 177 |
| m | Corsa movimento giunto n. 3 | 100 | |
| n | Distanza dalla superficie di montaggio della base | 35 | |
| p | Estremità superiore dell'area di arresto meccanico del giunto n. 3 | 2,5 | |
| p | Estremità inferiore dell'area di arresto meccanico del giunto n. 3 | 6 | |
| x | Dimensioni area vietata al movimento (mm) | 135 | 120 |
| y | Dimensioni area vietata al movimento (mm) | Da 0 a 36 | Da 0 a 25 |
Modelli a 4 assi - Specifiche per camera bianca ed ESD
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| A | Centro del giunto n. 3 |
| B | Area di lavoro |
| C | Zona massima |
| D | Superficie di montaggio della base |
| E | Intervallo fino ad arresto meccanico |
| GX1-C171C | GX1-C221C | ||
|---|---|---|---|
| a | Lunghezza del braccio n. 1 + braccio n. 2 (mm) | 175 | 225 |
| b | Lunghezza del braccio n. 1 (mm) | 75 | 125 |
| c | Lunghezza del braccio n. 2 (mm) | 100 | |
| d | Movimento giunto n. 1 (°) | 125 | |
| e | Movimento giunto n. 2 (°) | 140 | 149 |
| f | Area di lavoro | 64,3 | 64,8 |
| g | (Area di lavoro del lato posteriore) | 143 | 171,7 |
| h | Angolo dell'arresto meccanico del giunto n. 1 (°) | 3 | |
| i | Angolo dell'arresto meccanico del giunto n. 2 (°) | 3 | 5 |
| j | (Area arresto meccanico) | 60,4 | 56,2 |
| k | (Area arresto meccanico del lato posteriore) | 146,2 | 177 |
| m | Corsa movimento giunto n. 3 | 80 | |
| n | Distanza dalla superficie di montaggio della base | 32 | |
| p | Estremità superiore dell'area di arresto meccanico del giunto n. 3 | 2,5 | |
| p | Estremità inferiore dell'area di arresto meccanico del giunto n. 3 | 3 | |
| x | Dimensioni area vietata al movimento (mm) | 135 | 129 |
Modelli a 3 assi - Specifiche standard
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| A | Centro del giunto n. 3 |
| B | Area di lavoro |
| C | Zona massima |
| D | Superficie di montaggio della base |
| E | Intervallo fino ad arresto meccanico |
| GX1-C171SZ | GX1-C221SZ | ||
|---|---|---|---|
| a | Lunghezza del braccio n. 1 + braccio n. 2 (mm) | 175 | 225 |
| b | Lunghezza del braccio n. 1 (mm) | 75 | 125 |
| c | Lunghezza del braccio n. 2 (mm) | 100 | |
| d | Movimento giunto n. 1 (°) | 125 | |
| e | Movimento giunto n. 2 (°) | 135 | |
| f | Area di lavoro | 70,8 | 89,1 |
| g | (Area di lavoro del lato posteriore) | 143 | 171,7 |
| h | Angolo dell'arresto meccanico del giunto n. 1 (°) | 3 | |
| i | Angolo dell'arresto meccanico del giunto n. 2 (°) | 1,3 | 4 |
| j | (Area arresto meccanico) | 69,1 | 82,2 |
| k | (Area arresto meccanico del lato posteriore) | 146,2 | 177 |
| m | Corsa movimento giunto n. 3 | 100 | |
| n | Distanza dalla superficie di montaggio della base | 35 | |
| p | Estremità superiore dell'area di arresto meccanico del giunto n. 3 | 2,5 | |
| p | Estremità inferiore dell'area di arresto meccanico del giunto n. 3 | 6 | |
| x | Dimensioni area vietata al movimento (mm) | 142 | 125 |