Perímetro de trabalho padrão
Os seguintes diagramas de “perímetro de trabalho” mostram o modelo com especificações (máximas) padrão. Quando cada motor de articulação está sob servocontrolo, o centro do ponto mais baixo do veio do Manipulador desloca-se nas distâncias ilustradas na figura.
- Distância até à paragem mecânica
Esta é a distância que o centro do ponto mais baixo do veio pode ser deslocado quando cada motor de articulação não está sob servocontrolo. - Paragem mecânica
Esta é a paragem que estabelece o perímetro de trabalho absoluto que o Manipulador não pode exceder mecanicamente. - Zona máxima
Esta é a distância máxima de alcance dos braços onde pode ocorrer interferência. Se o raio máximo da mão exceder 30 mm, adicione a “Distância até à paragem mecânica” e o “Raio da mão”. O valor total é especificado como a zona máxima.
Especificações de 4 eixos - Especificações padrão
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| A | Centro da Junta #3 |
| B | Perímetro de trabalho |
| C | Zona máxima |
| D | Superfície de montagem da base |
| E | Distância até à paragem mecânica |
| GX1C-171S | GX1C-221S | ||
|---|---|---|---|
| a | Comprimento do Braço #1 + Braço #2 (mm) | 175 | 225 |
| b | Comprimento do Braço #1 (mm) | 75 | 125 |
| c | Comprimento do Braço #2 (mm) | 100 | |
| d | Movimento da Junta #1 (°) | 125 | |
| e | Movimento da Junta #2 (°) | 140 | 152 |
| f | Perímetro de trabalho | 64,3 | 59,6 |
| g | (Perímetro de trabalho da traseira) | 143 | 171,7 |
| h | Ângulo da paragem mecânica da Junta #1 (°) | 3 | |
| i | Ângulo da paragem mecânica da Junta #2 (°) | 3 | 4 |
| j | (Área da paragem mecânica) | 60,4 | 52,8 |
| k | (Área da paragem mecânica da traseira) | 146,2 | 177 |
| m | Movimento de curso da Junta #3 | 100 | |
| n | Distância a partir da superfície de montagem da base | 35 | |
| p | Extremidade superior da área de paragem mecânica da Junta #3 | 2,5 | |
| p | Extremidade inferior da área de paragem mecânica da Junta #3 | 6 | |
| x | Dimensões da área de movimento proibido (mm) | 135 | 120 |
| y | Dimensões da área de movimento proibido (mm) | 0 a 36 | 0 a 25 |
Especificações de 4 eixos - Especificações de sala limpa e ESD
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| A | Centro da Junta #3 |
| B | Perímetro de trabalho |
| C | Zona máxima |
| D | Superfície de montagem da base |
| E | Distância até à paragem mecânica |
| GX1-C171C | GX1-C221C | ||
|---|---|---|---|
| a | Comprimento do Braço #1 + Braço #2 (mm) | 175 | 225 |
| b | Comprimento do Braço #1 (mm) | 75 | 125 |
| c | Comprimento do Braço #2 (mm) | 100 | |
| d | Movimento da Junta #1 (°) | 125 | |
| e | Movimento da Junta #2 (°) | 140 | 149 |
| f | Perímetro de trabalho | 64,3 | 64,8 |
| g | (Perímetro de trabalho da traseira) | 143 | 171,7 |
| h | Ângulo da paragem mecânica da Junta #1 (°) | 3 | |
| i | Ângulo da paragem mecânica da Junta #2 (°) | 3 | 5 |
| j | (Área da paragem mecânica) | 60,4 | 56,2 |
| k | (Área da paragem mecânica da traseira) | 146,2 | 177 |
| m | Movimento de curso da Junta #3 | 80 | |
| n | Distância a partir da superfície de montagem da base | 32 | |
| p | Extremidade superior da área de paragem mecânica da Junta #3 | 2,5 | |
| p | Extremidade inferior da área de paragem mecânica da Junta #3 | 3 | |
| x | Dimensões da área de movimento proibido (mm) | 135 | 129 |
Especificações de 3 eixos - Especificações padrão
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| A | Centro da Junta #3 |
| B | Perímetro de trabalho |
| C | Zona máxima |
| D | Superfície de montagem da base |
| E | Distância até à paragem mecânica |
| GX1-C171SZ | GX1-C221SZ | ||
|---|---|---|---|
| a | Comprimento do Braço #1 + Braço #2 (mm) | 175 | 225 |
| b | Comprimento do Braço #1 (mm) | 75 | 125 |
| c | Comprimento do Braço #2 (mm) | 100 | |
| d | Movimento da Junta #1 (°) | 125 | |
| e | Movimento da Junta #2 (°) | 135 | |
| f | Perímetro de trabalho | 70,8 | 89,1 |
| g | (Perímetro de trabalho da traseira) | 143 | 171,7 |
| h | Ângulo da paragem mecânica da Junta #1 (°) | 3 | |
| i | Ângulo da paragem mecânica da Junta #2 (°) | 1,3 | 4 |
| j | (Área da paragem mecânica) | 69,1 | 82,2 |
| k | (Área da paragem mecânica da traseira) | 146,2 | 177 |
| m | Movimento de curso da Junta #3 | 100 | |
| n | Distância a partir da superfície de montagem da base | 35 | |
| p | Extremidade superior da área de paragem mecânica da Junta #3 | 2,5 | |
| p | Extremidade inferior da área de paragem mecânica da Junta #3 | 6 | |
| x | Dimensões da área de movimento proibido (mm) | 142 | 125 |