緊急時や異常時の対応

マニピュレーターを衝突させてしまった場合

マニピュレーターを、メカストッパーや周辺機器などと衝突させてしまった場合は、使用を中止し、販売元にお問い合わせください。

マニピュレーターに挟まれた場合

作業者が、マニピュレーターと架台などの機械部分に挟まれた場合は、非常停止スイッチを押した後、以下の方法で解放してください。

• アームに挟まれた場合
  ブレーキは、機能していません。アームを手で動かしてください。

• シャフトに挟まれた場合
  ブレーキは、機能しています。ブレーキ解除スイッチを押して、シャフトを動かしてください。

記号	説明
a	第3関節、第4関節ブレーキ解除スイッチ
b	アーム2
c	第3関節(上下)
d	第4関節(回転)
e	シャフト
f	アーム1
g	ベース
h	第1関節(回転)
i	第2関節(回転)

注意

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• ブレーキ解除スイッチを押している間は、第3関節だけでなく第4関節も自重により動く可能性があります。シャフトの下降や回転に注意してください。