非常停止状態でのアームの動作方法

非常停止状態のときは、以下のように直接手動でマニピュレーターの関節を操作してください。

• 第1関節
  手でアーム1を押してください。

• 第2関節
  手でアーム2を押してください。

• 第3関節
  電磁ブレーキが作動しており、手で押しても上下しません。
  ブレーキ解除スイッチを押しながら動かしてください。

• 第4関節
  電磁ブレーキが作動しており、手で押しても回転しません。
  ブレーキ解除スイッチを押しながら動かしてください。

記号	説明
a	第3関節、第4関節ブレーキ解除スイッチ
b	アーム2
c	第3関節(上下)
d	第4関節(回転)
e	シャフト
f	アーム1
g	ベース
h	第1関節(回転)
i	第2関節(回転)

キーポイント

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ブレーキ解除スイッチは、第3関節と第4関節共通です。非常停止状態で、ブレーキ解除スイッチを押すと第3関節と第4関節のブレーキは、同時に解除されます。

ブレーキ解除スイッチを押している間は、ハンドの自重による下降や回転に注意してください。