環境

本機の性能を発揮, 維持し、安全に使用していただくために、ロボットシステムは以下の条件を満たす環境に設置してください。

項目	条件
周囲温度^*1	設置: 5 ~ 40°C 輸送, 保管: – 20 ~ 60°C
周囲相対湿度	設置: 10 ~ 80% (結露しないこと) 輸送, 保管: 10 ~ 90% (結露しないこと)
ファストトランジェントバーストノイズ	1kV以下 (信号線)
静電気ノイズ	4 kV以下
高度	2000m以下
環境	屋内に設置すること直射日光があたらないことほこり, 油煙, 塩分, 鉄粉などがないこと引火性や腐食性の液体やガスなどがないこと水などがかからないこと衝撃や振動などが伝わらないこと電気的ノイズ源が近くにないこと爆発性がないこと多量の放射線が存在しないこと

キーポイント

マニピュレーターは、悪環境下での使用には適していません。上記条件を満たさない場所で使用する場合は、販売元までお問い合わせください。

*1 周囲温度の条件は、マニピュレーターのみの適応条件です。接続するコントローラーに関しての条件は、以下のマニュアルを参照してください。

"コントローラーマニュアル"

キーポイント

製品仕様の最低温度付近の低温環境で使用する場合、もしくは休日や夜間に長期間休止させた場合は、運転開始直後は駆動部の抵抗が大きいために衝突検知エラーなどが発生することがあります。このような場合は、10分程度の暖機運転を行うことを推奨します。

キーポイント

マニピュレーターから2.5 mの範囲内に、フェンスやはしごなどの導電物がある場合は、導電物を接地接続してください。

特殊環境条件

マニピュレーターの表面は一般的な耐油性がありますが、特殊な油がかかる場合はあらかじめ確認をする必要があります。販売元までお問い合わせください。

急激な温度や湿度変化のある環境では、マニピュレーター内部が結露する可能性があります。

食品を直接ハンドリングする場合は、マニピュレーターが食品を汚損する可能性がないか確認をする必要があります。販売元までお問い合わせください。

酸やアルカリなど腐食性の環境では使用できません。また、塩分など錆の生じやすい環境では、本体に錆が発生する可能性があります。

警告

コントローラーの電源には、必ず漏電ブレーカーを使用してください。漏電ブレーカーを使用しないと、漏電により、感電の危険や故障を引き起こす可能性があります。

漏電ブレーカーの選定は、コントローラーにより異なります。詳細については、以下のマニュアルを参照してください。

"コントローラーマニュアル"

注意